NVIDIA 宣布其最新計劃，將為 ROS 開發(fā)者社群提供一套感知技術(shù)。這項計劃對于想把先進的計算機視覺及人工智能 (AI)/ 機器學(xué)習(xí) (ML) 功能，加入其基于 ROS 架構(gòu)的機器人應(yīng)用程序的開發(fā)者來說，將能縮短他們的開發(fā)時間，并提升執(zhí)行效能。

NVIDIA 與 Open Robotics 已達成協(xié)議，將加速 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺和基于 GPU 架構(gòu)系統(tǒng)上的 ROS 2 效能，藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 與以 Omniverse 平臺為基礎(chǔ)的 NVIDIA Isaac Sim 間，能夠流暢地將模擬內(nèi)容互通有無。

Jetson 平臺受到各領(lǐng)域的機器人專家采用，其設(shè)計旨在為機器人提供高效能、低延遲的作業(yè)處理，使其具備靈敏的反應(yīng)力、安全性及協(xié)作能力。Open Robotics 將強化 ROS 2，以便在 Jetson 平臺上的 GPU 和其他處理器間，高效率地管理數(shù)據(jù)流和共享內(nèi)存。此舉將能顯著提升必須實時處理來自攝影機、光達等傳感器高帶寬數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序的效能。

除了強化在 Jetson 平臺上部署機器人應(yīng)用程序的功能外，Open Robotics 與 NVIDIA 正在著手整合 Ignition Gazebo 與 NVIDIA Isaac Sim 的計劃。Isaac Sim 早以開箱即用的方式支持 ROS 1 和 2，并與 Blender 和 Unreal Engine 4 等熱門應(yīng)用程序相互串連，創(chuàng)造出極為重要的 3D 內(nèi)容生態(tài)系。

整個機器人社群大規(guī)模使用 Ignition Gazebo 已有數(shù)十個年頭，包括正在進行的 DARPA Subterranean Challenge 等備受矚目的競賽。ROS 開發(fā)者連接兩個仿真器，便能輕松地在 Ignition Gazebo 和 Isaac Sim 間移動機器人和環(huán)境，并進行大規(guī)模的模擬活動。他們還能利用每個仿真器的先進功能，如極為逼真的動力學(xué)、精確的傳感器模型和栩栩如生的渲染結(jié)果，生成用于訓(xùn)練和測試 AI 模型的合成數(shù)據(jù)。

Open Robotics 執(zhí)行長 Brian Gerkey 表示：「隨著越來越多的 ROS 開發(fā)者使用有著額外運算功能的硬件平臺卸除主機 CPU，ROS 正持續(xù)發(fā)展并讓人們以更輕松且高效率的方式，采用這些先進的硬件資源。與 NVIDIA 這樣的加速運算領(lǐng)導(dǎo)者合作，透過其在 AI 和機器人創(chuàng)新領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，將為整個 ROS 社群帶來莫大好處。」

這項合作所生成的軟件內(nèi)容預(yù)計將于 2022 年春季推出。