很少有車(chē)企會(huì)為某一項(xiàng)功能單獨(dú)設(shè)立全國(guó)性賽事，造車(chē)新勢(shì)力小鵬汽車(chē)是個(gè)例外。

最近兩個(gè)月，小鵬汽車(chē)將自動(dòng)泊車(chē)功能單列出來(lái)，以泊車(chē)大賽的名義在全國(guó)15個(gè)城市接受公眾挑戰(zhàn)，只要人工泊車(chē)用時(shí)短于小鵬G3自動(dòng)泊車(chē)的時(shí)間就能獲得獎(jiǎng)勵(lì)。最終1200多人加入進(jìn)來(lái)想要憑實(shí)力虐車(chē)，結(jié)果是，除了最快的老司機(jī)用12秒徹底打敗G3的35秒，42%的人則敗給了系統(tǒng)抱憾而去。

準(zhǔn)確地講，小鵬G3打敗大多數(shù)人的泊車(chē)功能屬于APA（自動(dòng)泊車(chē)輔助），但不同車(chē)企在這項(xiàng)功能上的叫法會(huì)存在細(xì)微差別。對(duì)于小鵬G3而言，它的APA又稱為“全場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)”，可以識(shí)別側(cè)方車(chē)位、垂直車(chē)位、斜方車(chē)位和自主車(chē)位，同時(shí)無(wú)需人工接入就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車(chē)，且支持鑰匙和語(yǔ)音遙控、40cm停車(chē)距離、車(chē)位記憶等功能。

在自動(dòng)泊車(chē)功能逐漸普及的當(dāng)下，將自動(dòng)泊車(chē)稱為小鵬汽車(chē)的撒手锏并不為過(guò)。

視為拳頭產(chǎn)品

今年6月的最新一次推送中，小鵬汽車(chē)為G3車(chē)型開(kāi)放了ICA智能巡航輔助功能，與此同時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)OTA優(yōu)化了泊車(chē)開(kāi)始提示音、智能導(dǎo)航和新手引導(dǎo)等服務(wù)，這些功能的推送標(biāo)志著該公司正式進(jìn)入L2級(jí)時(shí)代。

與此次新推出的自動(dòng)巡航功能不同，小鵬汽車(chē)在自動(dòng)泊車(chē)上的研發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)持續(xù)四年多時(shí)間，是最早啟動(dòng)的項(xiàng)目之一，幾乎是與公司在一同快速成長(zhǎng)。

“XPILOT系統(tǒng)由三大部分組成，即Safety主動(dòng)安全、Parking自動(dòng)泊車(chē)、Driving智能駕駛。自動(dòng)泊車(chē)是我們?cè)贕3的拳頭產(chǎn)品，也是用戶最易于接觸和使用的自動(dòng)駕駛子功能，所以一定程度上是優(yōu)先來(lái)做的?！毙※i汽車(chē)方面向雷鋒網(wǎng)新智駕表示。

一定意義上，以蔚來(lái)、小鵬和威馬為代表的造車(chē)新勢(shì)力出現(xiàn)后，更是將自動(dòng)泊車(chē)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)等功能作為核心競(jìng)爭(zhēng)力。

據(jù)了解，小鵬汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)功能研發(fā)采用的是從感知定位到規(guī)劃控制的完整端到端自主研發(fā)，此項(xiàng)功能于去年4月份首次亮相。

具體流程是：第一步，喚醒。通過(guò)語(yǔ)音指令、方向盤(pán)按鍵和車(chē)載大屏等方式喚醒自動(dòng)泊車(chē)功能。第二步，識(shí)別。車(chē)輛開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)泊車(chē)指令后，首先會(huì)通過(guò)左右倒車(chē)后視鏡、車(chē)尾后視攝像頭和超聲波傳感器對(duì)車(chē)位進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別停車(chē)位。第三步，泊車(chē)。由系統(tǒng)控制方向盤(pán)和速度完成停車(chē)入位。

彼時(shí)，小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人兼CEO何小鵬表示，“談到自動(dòng)駕駛，首先要談到自動(dòng)泊車(chē)，我可以肯定的說(shuō)，小鵬的自動(dòng)泊車(chē)已近超過(guò)我所用過(guò)所有帶自動(dòng)泊車(chē)能力的汽車(chē)。”

那么，是什么原因讓何小鵬對(duì)這家的技術(shù)表現(xiàn)得如此自信？

眾所周知，自動(dòng)駕駛成熟的首選標(biāo)志之一是能夠完全自動(dòng)泊車(chē)，而縱觀當(dāng)前自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，大多采用超聲波傳感器作為硬件配置。與這些公司不同的是，小鵬汽車(chē)主要通過(guò)左、右、后攝像頭與超聲波傳感器進(jìn)行融合。

“傳感器的融合以及算法的不斷優(yōu)化是非常重要的。有了海量的數(shù)據(jù)樣本的訓(xùn)練、試驗(yàn)、仿真，才能得到好的輸出，因?yàn)槲覀兊腦PILOT系統(tǒng)是可以不斷升級(jí)的，所以大量的任務(wù)會(huì)在云端來(lái)進(jìn)行，目前來(lái)講本地的算力是可以支撐的?！毙※i汽車(chē)方面告訴雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕。

據(jù)小鵬汽車(chē)方面透露，在300多種不同分類場(chǎng)景下，小鵬汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景覆蓋率可以達(dá)到約80%，相當(dāng)于可以滿足240多種場(chǎng)景，也就是基本能夠覆蓋人們?cè)谌粘３鲂兄械娜粘Ｍ＼?chē)需求。

換句話說(shuō)，同樣是自動(dòng)泊車(chē)，小鵬汽車(chē)將這件事做到了極致。

經(jīng)過(guò)不斷迭代，現(xiàn)在在日常生活的高頻車(chē)位場(chǎng)景中，小鵬汽車(chē)已經(jīng)幾乎實(shí)現(xiàn)了90%以上的場(chǎng)景覆蓋，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)和超聲波系統(tǒng)的互補(bǔ)，即使在一些有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景也能精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)。

“Xmart OS 1.4版本中自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)其實(shí)也基于前期累積的數(shù)據(jù)樣本做了大量的優(yōu)化，這個(gè)優(yōu)化是持續(xù)的。在后續(xù)的幾個(gè)OTA中，自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)仍然有重量級(jí)的新功能發(fā)布。我們預(yù)計(jì)在今年完成系統(tǒng)層面的一個(gè)階段，然后著力在自動(dòng)泊車(chē)與用車(chē)場(chǎng)景的智能化打通上?！毙※i汽車(chē)方面表示。

提升辨識(shí)度

實(shí)際上，自動(dòng)泊車(chē)在國(guó)內(nèi)發(fā)展并非早已有之。

根據(jù)智數(shù)汽車(chē)TM此前發(fā)布的《2017年度自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)應(yīng)用趨勢(shì)分析》報(bào)告顯示，2009年自動(dòng)泊車(chē)配置新車(chē)滲透率為1.27%，2017年增加到18.43%，其中，進(jìn)口車(chē)以20.28%高于合資車(chē)型的10.28%，自主品牌僅為0.56%。從價(jià)格維度看，50萬(wàn)元以上車(chē)型滲透率高達(dá)27.40%，10萬(wàn)元以下車(chē)型基本不配置自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

據(jù)了解，去年8月，在一場(chǎng)由中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)院承辦的名為i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽中，報(bào)名參加自動(dòng)泊車(chē)挑戰(zhàn)賽子賽事僅有7家單位，最終3家還選擇了臨時(shí)退賽。

“整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽，就APS自動(dòng)泊車(chē)報(bào)名的隊(duì)伍最少。這次比賽有根據(jù)停車(chē)位來(lái)自動(dòng)泊車(chē)，就是周?chē)鷽](méi)有車(chē)，只有停車(chē)位的線，這也讓一些整車(chē)廠不敢報(bào)名參賽。”大賽裁判委員會(huì)執(zhí)行總裁判長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授當(dāng)時(shí)接受采訪時(shí)說(shuō)。

直到近幾年智能駕駛的概念逐漸火熱后，自動(dòng)泊車(chē)功能才普及開(kāi)來(lái)。一些傳統(tǒng)車(chē)企尤其是豪華車(chē)品牌開(kāi)始將自動(dòng)泊車(chē)研發(fā)提上日程。

比如在2015年，戴姆勒曾與博世合作，為其共享項(xiàng)目car2go研發(fā)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)，當(dāng)時(shí)這項(xiàng)技術(shù)叫做Automated Valet Parking（AVP），相當(dāng)于一種代客泊車(chē)功能。寶馬則推出了50米自動(dòng)倒回功能，車(chē)輛可以沿著前行的軌跡重新倒車(chē)回到原點(diǎn)。與此同時(shí)，部分自主品牌如長(zhǎng)安、吉利等也開(kāi)始積極研發(fā)自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)。

在已經(jīng)量產(chǎn)交付的造車(chē)新勢(shì)力中，威馬、小鵬和蔚來(lái)是先后推出自動(dòng)泊車(chē)功能的品牌。在各家的方案中，整體看，小鵬汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)功能相對(duì)領(lǐng)先。

從威馬EX5的配置表上可以看到，這款車(chē)主要采用了高清倒車(chē)影像、360高清全景倒車(chē)影像、4顆探頭前置泊車(chē)?yán)走_(dá)、4顆探頭后置泊車(chē)?yán)走_(dá)與APA自動(dòng)泊車(chē)輔助。不過(guò)，APA自動(dòng)泊車(chē)輔助功能并非標(biāo)配，而是要進(jìn)行選裝。

蔚來(lái)近日推送了包括自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)（APA）在內(nèi)的7項(xiàng)功能，原理主要利用超聲波傳感器檢測(cè)車(chē)輛與路緣、物體及其他停放車(chē)輛的距離，輔助駕駛者泊入車(chē)位，包含水平車(chē)位和垂直車(chē)位，預(yù)計(jì)在今年第三季度推出全自動(dòng)泊車(chē)功能。

再看小鵬，其自動(dòng)泊車(chē)功能在G3智享版、尊享版兩款車(chē)上被列為標(biāo)配，這與綜合補(bǔ)貼后售價(jià)相近的威馬EX5智行2.0 的400、500版本的選裝方案相比更顯誠(chéng)意。即便與價(jià)格高出一個(gè)段位的蔚來(lái)相比，其自動(dòng)泊車(chē)功能目前看上去也更加豐富和好用。

小鵬汽車(chē)技術(shù)中心副總經(jīng)理郭東風(fēng)提供的數(shù)據(jù)顯示，在核心差異化的自動(dòng)泊車(chē)功能上，小鵬G3強(qiáng)調(diào)中國(guó)城市路況的特殊性，并進(jìn)行中國(guó)式自動(dòng)駕駛的研發(fā)，目前內(nèi)測(cè)成功率是特斯拉的4倍左右，自動(dòng)泊車(chē)的成功率達(dá)到70%以上。

“中國(guó)的停車(chē)場(chǎng)景太多太復(fù)雜了，我們現(xiàn)在場(chǎng)景覆蓋率已經(jīng)做到了70%左右，通過(guò)OTA之后達(dá)到80%。而按照同樣這樣一套場(chǎng)景庫(kù)去測(cè)試其他的自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品，覆蓋率是怎樣呢？最好的也不過(guò)19%多一點(diǎn)，還不到20%?！毙※i汽車(chē)方面稱。

據(jù)了解，為了更高的場(chǎng)景覆蓋率，小鵬汽車(chē)在自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)中使用了視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，比如對(duì)于地鎖、擋車(chē)器這些特征的識(shí)別，小鵬G3在最后一段入庫(kù)的時(shí)候，可以在不壓倒擋車(chē)器的條件下就能完成自動(dòng)泊車(chē)。

一定意義上，在許多車(chē)企品牌集體進(jìn)入自動(dòng)駕駛研發(fā)的當(dāng)下，小鵬汽車(chē)猛攻自動(dòng)泊車(chē)無(wú)疑會(huì)給自己提升辨識(shí)度。同時(shí)，自動(dòng)泊車(chē)的成熟程度也映射了其在自動(dòng)駕駛上的真實(shí)水平，可以讓消費(fèi)者產(chǎn)生更多好感。

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原文章地址為自動(dòng)駕駛深如海 小鵬汽車(chē)為何優(yōu)先打磨自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)？