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            馬斯克壯志難酬:全自動駕駛夢仍得向現(xiàn)實低頭

            作者: 時間:2019-03-12 來源:獵云網(wǎng) 收藏

              埃隆·馬斯克對的未來有著雄心抱負(fù),不過特斯拉的Autopilot(儀)網(wǎng)頁進(jìn)行了大改版,這可能意味著馬斯克壯志難酬。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201903/398384.htm

              馬斯克在2016年7月寫道:“你幾乎可以從任何地方召喚你的特斯拉。車輛接到你之后,乘客就可以在去目的地的路上睡覺、讀書或做其它任何事情?!彼€預(yù)言,對于擁有完全能力車輛的特斯拉客戶,他們的車可以加入一個打車網(wǎng)絡(luò),這甚至能夠在車主工作或度假時為其創(chuàng)造收入。

              2016年1月,馬斯克預(yù)測特斯拉汽車將能夠在大約“2年內(nèi)”自動駕駛穿越美國東、西海岸。

              

            馬斯克壯志難酬:全自動駕駛夢仍得向現(xiàn)實低頭


              不用說,這事至今還沒有實現(xiàn)。兩年多以來,特斯拉都在兜售Autopilot不切實際的未來愿景,如今Autopilot網(wǎng)頁改版,說明公司終于不得不向現(xiàn)實低頭。

              頁面標(biāo)題從“所有汽車都裝載完全自動駕駛硬件”改為了“未來駕駛”。有關(guān)特斯拉拼車網(wǎng)絡(luò)的描述已被刪除?!叭詣玉{駛”部分現(xiàn)在還貼了一則免責(zé)聲明:“未來能否在沒有人工監(jiān)督的情況下實現(xiàn)這些功能,取決于自動駕駛可靠性能否遠(yuǎn)勝過人類司機(jī),而這需要數(shù)十億英里的里程數(shù)來演示證明”。

              換句話說,盡管多年來馬斯克不斷吆喝全自動駕駛,但Autopilot仍然只是一個駕駛輔助系統(tǒng)。在可預(yù)見的未來,這種狀況也不會改變。馬斯克仍然希望逐步改善輔助駕駛功能的安全性。最終,這項技術(shù)可能會變得非常成熟,從而實現(xiàn)無人監(jiān)督。但我們有理由懷疑這一策略是否可行。更重要的是,我們擔(dān)心它會導(dǎo)致人員傷亡。

              特斯拉固執(zhí)己見

              2014年,就在特斯拉開始交付第一代Autopilot硬件的同一年,汽車工程師協(xié)會(Society of Auto Engineers)發(fā)布了自動駕駛系統(tǒng)的五級分類法,從輔助駕駛系統(tǒng)(SAE術(shù)語中列為2級)逐漸演變?yōu)橥耆詣踊{駛系統(tǒng)——能夠在無人監(jiān)督的情況下運行(SAE列為4級和5級)。其中5級指自動駕駛車甚至不受地區(qū)限制,可以在任何地方運行。

              但在過去的五年里,行業(yè)思維發(fā)生了巨大的轉(zhuǎn)變?,F(xiàn)在,大多數(shù)公司都將輔助駕駛和完全自動化駕駛視為不同的市場。

              谷歌無疑也是自動駕駛行業(yè)的引領(lǐng)者,其自動駕駛公司W(wǎng)aymo在2016年從母公司分拆獨立。2012年前后,谷歌工程師開發(fā)了一個高速公路駕駛系統(tǒng),讓一些谷歌普通員工參與測試。測試者們被警告說:該系統(tǒng)并非完全自動,在車輛行駛過程中需要時刻關(guān)注路況。

              但自動駕駛團(tuán)隊發(fā)現(xiàn),測試者過快地開始信任系統(tǒng)。車內(nèi)攝像頭顯示,測試者有的打盹、有的化妝、玩手機(jī)。這就產(chǎn)生了很大的安全風(fēng)險。

              Waymo首席執(zhí)行官John Krafcik在2017年說:這種情況下人類駕駛員很難迅速接管車輛,因為他們的注意力已經(jīng)不在駕駛上了。

              因此,谷歌放棄了公路駕駛輔助產(chǎn)品的計劃,決定以另一種漸進(jìn)的方式發(fā)展自動駕駛技術(shù):自動駕駛出租車服務(wù)(起初僅限于亞利桑那州鳳凰城市區(qū))。鳳凰城道路開闊、路標(biāo)醒目,冰雪天氣較為罕見。所以,比起在全美范圍內(nèi)提供能適應(yīng)各種天氣條件的自動駕駛車輛服務(wù),僅僅在鳳凰城發(fā)展自動駕駛項目情況要容易得多。

              這種方法還有其它一些優(yōu)點。比如,自動駕駛汽車需要高分辨率地圖,僅在一個城市收集地圖數(shù)據(jù)比一次繪制整個世界的地圖也要容易很多。

              激光雷達(dá)傳感器對自動駕駛汽車而言也是必須的,最好的傳感器設(shè)備就算不要數(shù)萬美元,至少也要數(shù)千美元,因此,自有車客戶升級車輛花費太高。而對于無人駕駛出租車服務(wù)來說,經(jīng)濟(jì)上更可行,因為自動駕駛系統(tǒng)取代了昂貴的人力司機(jī)成本。

              在過去的三年里,大多數(shù)其他從事自動駕駛技術(shù)的公司都跟隨了Waymo的腳步,采取類似的策略。2016年,通用汽車收購了一家名為Cruise的創(chuàng)企,并開始在舊金山開發(fā)自動駕駛出租車服務(wù)。福特公司也在2017年對Argo AI進(jìn)行了類似的投資,該公司目前正在邁阿密和華盛頓特區(qū)開發(fā)自動駕駛出租車服務(wù)。

              大眾和現(xiàn)代與自動駕駛創(chuàng)企Aurora達(dá)成了開發(fā)全自動出租車服務(wù)的協(xié)議(Aurora創(chuàng)始人之一是谷歌自動駕駛項目的前負(fù)責(zé)人Chris Urmson)。Uber和Zoox等科技公司也在計劃推出同類業(yè)務(wù)。

              特斯拉的商業(yè)模式止步不前

              與此同時,特斯拉卻堅持推進(jìn)其最初的戰(zhàn)略。在兩年多的時間里,特斯拉向每個顧客收取了不少于3000美元的“全自動駕駛”套餐費用,但業(yè)務(wù)實際進(jìn)展緩慢,這讓特斯拉陷入了困境。放棄舊戰(zhàn)略可能需要向客戶退款,既尷尬代價又很高。

              特斯拉的解決方案是改掉“全自動駕駛”這個原有目標(biāo)。

              馬斯克在1月份的財報電話會議上說:“我們在高速公路上已經(jīng)具備了完全自動駕駛能力。從一個入口匝道到另一個高速公路出口(包括過往車輛、從一個高速公路交匯處到另一個交匯處),都具備完全的自動駕駛能力?!?/p>

              顯然,以上說法需要加一個醒目的注解:司機(jī)仍然要監(jiān)督汽車,以確保它不撞車。

              上周,特斯拉宣布調(diào)整Autopilot的價格結(jié)構(gòu),以適應(yīng)“全自動駕駛”更寬泛的新定義。此前,特斯拉的Enhanced Autopilot(加強(qiáng)版自動駕駛儀)售價為5000美元,其中包括駕駛員輔助功能。“完全自動駕駛”套餐還需額外支付3000美元。

              但是掏錢購買套餐的客戶并沒有得到任何額外的功能。他們所期待的是真正的“完全自動”——一輛無需人工監(jiān)督就能自己駕駛的汽車。

              新的價格結(jié)構(gòu)對“全自動駕駛”給出了不同的定義。例如,在高速公路交叉道導(dǎo)航行駛的功能,從舊定價結(jié)構(gòu)中的Enhanced Autopilot轉(zhuǎn)變?yōu)樾露▋r結(jié)構(gòu)中的“全自動駕駛”。今年晚些時候,搭載全自動駕駛的特斯拉車輛將能夠識別響應(yīng)交通燈和停車標(biāo)志,并在城市街道上執(zhí)行自動駕駛。

              特斯拉現(xiàn)在對“全自動駕駛”的定義是:在人類駕駛員的監(jiān)督下處理大多數(shù)道路狀況的系統(tǒng)。特斯拉的終極目標(biāo)仍然是改進(jìn)系統(tǒng),使其能夠在無人監(jiān)督的情況下運行。但目前狀況下,新的定價結(jié)構(gòu)讓公司顯得不那么尷尬,因為特斯拉現(xiàn)在可以辯稱:客戶已經(jīng)獲得了“全自動駕駛”功能,比如車輛可以做到在停車標(biāo)志前停車。

              特斯拉的策略存在安全隱患

              就商業(yè)策略而言,特斯拉的轉(zhuǎn)向具有一定的意義。問題是,這種策略存在導(dǎo)致人員傷亡的風(fēng)險。

              上文中提到的谷歌早期的驗收測試,測試駕駛員本該監(jiān)看自動駕駛車輛,最后卻在車內(nèi)化妝或玩手機(jī)。當(dāng)司機(jī)開著一輛高度自動駕駛的汽車時,他的確很難持續(xù)注意路況。自動駕駛技術(shù)越高級,司機(jī)就越容易走神,也就越不可能在需要人為干預(yù)的時候及時做出反應(yīng)。

              一年前,一輛Uber自動駕駛車輛就在亞利桑那州坦佩市釀成了一起慘劇,汽車撞死了一名行人。Dashcam(一款記錄汽車行駛過程的應(yīng)用)視頻顯示,撞車前,測試駕駛員低著頭數(shù)秒,Hulu視頻記錄顯示,當(dāng)時她正在用手機(jī)播放電視節(jié)目。

              領(lǐng)先的自動駕駛汽車公司采取了不少預(yù)防措施,以避免悲劇的重演。測試駕駛員在被允許駕駛自動車輛前會接受各種培訓(xùn)。有些公司限制司機(jī)的工作時間。還有許多公司在每輛車上安排兩個人,一個人負(fù)責(zé)監(jiān)督自動駕駛,另一個人負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)輸入,同時確保同伴保持警覺。

              特斯拉的計劃實質(zhì)上是運營一個大型無人駕駛汽車測試項目,且利用客戶作為免費測試司機(jī)。對于粗心使用Autopilot的危險性,這些司機(jī)沒有受過真正的培訓(xùn)。特斯拉也沒有限制司機(jī)開車的時間,顯然公司更沒有雇第二個人坐在乘客位置上監(jiān)督司機(jī)保持警覺。

              特斯拉也確實采取了一些有價值的預(yù)防措施。如果監(jiān)測到司機(jī)的手不在方向盤上,車輛就會發(fā)出一系列不斷升級的警告,假如司機(jī)一直不予理睬,車輛會自動停車。屏幕上也會提醒司機(jī)粗心駕駛的危險。

              盡管如此,還是有理由懷疑這些措施是否足以讓司機(jī)保持警覺性。當(dāng)Autopilot開始在高速公路交叉道導(dǎo)航、轉(zhuǎn)彎、知道按指示燈停車的時候,情況只會變得更糟。如果你的車連續(xù)100天安全地開車送你下班回家,那么你自然就會放松警惕。如果汽車在第101次出行中犯了嚴(yán)重錯誤,當(dāng)時的你可能并沒有專注于駕駛,因此不能有效干預(yù)和防止撞車。

              一個致命的錯誤可能只是因為幾秒鐘的疏忽。特斯拉車主Walter Huang于2018年3月因車禍去世,事發(fā)當(dāng)時他的Model X以每小時70英里的速度駛向了混凝土隔離帶。地標(biāo)線導(dǎo)致車輛變道,駛?cè)肴菂^(qū)(將高速公路的行車道與出口車道隔開的區(qū)域)。Walter Huang可能認(rèn)為當(dāng)時的路況不需要特別留意。撞車前6秒最后一次探測到他的手在方向盤上,但是我們不知道在那之后他有沒有把手放在方向盤上。

              馬斯克認(rèn)為,自動駕駛測試期不會很長,很快這項技術(shù)的安全性將遠(yuǎn)超人類駕駛員。他在1月份表示:“我們什么時候可以認(rèn)為全自動駕駛是安全的呢?可能在年底吧?!钡R斯克似乎過于樂觀了。缺少激光雷達(dá)將使這一過程變得特別困難。

              激光雷達(dá)的用處在于能確保汽車不會直接駛向大型固態(tài)物體,比如混凝土隔離欄或其它車輛。就在去年10月,Autopilot還撞上了停止的汽車,而Waymo近年來已經(jīng)知道如何避免這種錯誤。

              雖然擁有激光雷達(dá)且領(lǐng)先特斯拉數(shù)年,但Waymo仍在苦苦努力,只是希望能在某一個都市地區(qū)實現(xiàn)完全無人駕駛操作。相比之下,特斯拉想要在不同地區(qū)、不同天氣條件下都成功實現(xiàn)完全無人駕駛技術(shù),這個難度要大得多,況且特斯拉還不如Waymo,很難相信特斯拉會在2019年實現(xiàn)目標(biāo)。



            關(guān)鍵詞: 自動駕駛

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