技術(shù)構(gòu)成

　　自動(dòng)駕駛核心技術(shù)分布三大區(qū)域

　　要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車(chē)輛需要感知識(shí)別，感知自身位置、其他車(chē)輛與周?chē)h(huán)境的距離以及相對(duì)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，這需要對(duì)環(huán)境掃描和建模，離不開(kāi)各種傳感器。同時(shí)，對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)還需要高精度地圖，車(chē)聯(lián)網(wǎng)以及汽車(chē)大數(shù)據(jù)等重要技術(shù)。

　　車(chē)輛有了感知，通過(guò)對(duì)收集的信息進(jìn)行綜合處理，需要路線(xiàn)規(guī)劃，并在異常情況下提出異常處理方案，這部分是自動(dòng)駕駛的決策規(guī)劃。

　　有了規(guī)劃，就是控制車(chē)輛驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)及轉(zhuǎn)向等，這就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制執(zhí)行部分。在《中國(guó)人工智能系列白皮書(shū)-智能駕駛(2017)》中，自動(dòng)駕駛的結(jié)構(gòu)框圖如下(見(jiàn)圖1)：

圖1：智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

來(lái)源：《中國(guó)人工智能系列白皮書(shū)-智能駕駛(2017)》

　　從圖中可以看出，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要各模塊技術(shù)配合。

　　在感知識(shí)別系統(tǒng)中，需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行正確識(shí)別，多傳感器搭配方案成為必然，而激光雷達(dá)是其中的重要應(yīng)用。目前而言，固態(tài)激光雷達(dá)是主流發(fā)展趨勢(shì)，但相對(duì)成熟的MEMS激光雷達(dá)仍存在準(zhǔn)確性、安全性和成本的各種限制。車(chē)聯(lián)網(wǎng)是自動(dòng)駕駛和未來(lái)智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，是車(chē)聯(lián)網(wǎng)普及的前提，也是保障車(chē)輛安全的基礎(chǔ)。目前DSRC標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，但存在潛在干擾問(wèn)題;LTE-V和LTE V2X技術(shù)尚不能完全替代DSRC標(biāo)準(zhǔn)，仍在探索實(shí)驗(yàn)過(guò)程中。

　　布局初探

　　老牌車(chē)企跨界合作，全面布局

　　面對(duì)自動(dòng)駕駛，傳統(tǒng)車(chē)企和高新技術(shù)創(chuàng)新公司都在布局，或?qū)Ｗ⒂谡w布局、平臺(tái)搭建，或?qū)Ｗ⒂谀骋豁?xiàng)技術(shù)……

　　在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，傳統(tǒng)車(chē)企憑借豐富的制造經(jīng)驗(yàn)和完善的配套服務(wù)體系，偏向基于對(duì)現(xiàn)有ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))功能和技術(shù)不斷完善，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。它們通過(guò)自建、收購(gòu)和與自動(dòng)駕駛公司、激光雷達(dá)公司、高精地圖及打車(chē)平臺(tái)形成跨界合作，在全產(chǎn)業(yè)鏈積極布局(見(jiàn)表2)。

表2：典型汽車(chē)企業(yè)自動(dòng)駕駛布局概況

來(lái)源：企業(yè)新聞，國(guó)金證券研究所，方象知產(chǎn)研究院整理