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            EEPW首頁(yè) > 汽車(chē)電子 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 從ADAS到無(wú)人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)

            從ADAS到無(wú)人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)

            作者: 時(shí)間:2018-08-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            系統(tǒng):自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制 傳感器:攝像機(jī)

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201808/387906.htm

            自適應(yīng)遠(yuǎn)光控制(AHBC)是一種智能大燈控制系統(tǒng),使用了攝像機(jī)來(lái)探測(cè)交通狀況(對(duì)面來(lái)車(chē)以及同向交通狀況),根據(jù)這些狀況,調(diào)亮或者調(diào)暗遠(yuǎn)光燈。 AHBC系統(tǒng)支持駕駛員盡可能在最大照亮距離上使用遠(yuǎn)光,而不必在其他車(chē)輛出現(xiàn)時(shí)手動(dòng)調(diào)暗大燈,不會(huì)分散駕駛員注意力,從而提高了車(chē)輛的安全性。在某些系統(tǒng)中,甚至可以分別控制大燈,調(diào)暗一個(gè)大燈,而同時(shí)另一個(gè)大燈正常點(diǎn)亮。AHBC與LDW和TSR等前視攝像機(jī)系統(tǒng)是相輔相成的。這些系統(tǒng)不需要高分辨率攝像機(jī),某一款車(chē)輛如果已經(jīng)在應(yīng)用中采用了前視攝像機(jī),那么這一特性的性?xún)r(jià)比會(huì)非常高。

            系統(tǒng):行人/障礙物/車(chē)輛探測(cè)(PD) 傳感器:攝像機(jī)、雷達(dá)、IR

            行人(以及障礙物和車(chē)輛)探測(cè)(PD)系統(tǒng)完全依靠攝像機(jī)傳感器來(lái)深入感知周?chē)h(huán)境,例如,采用一臺(tái)攝像機(jī),或者在更復(fù)雜的系統(tǒng)中采用立體攝像機(jī)。“類(lèi)別變量”(衣著、燈光、大小和距離)的差異會(huì)很大,背景復(fù)雜而且不斷變化,以及傳感器置于移動(dòng)平臺(tái)(車(chē)輛)上等因素,導(dǎo)致很難確定移動(dòng)中行人的視覺(jué)特征,因此,采用IR傳感器能夠增強(qiáng)PD系統(tǒng)。雷達(dá)也可以增強(qiáng)車(chē)輛探測(cè)系統(tǒng),它提供很好的距離測(cè)量功能,在惡劣的天氣條件下,性能表現(xiàn)出眾,能夠測(cè)量車(chē)輛的行駛速度。這一復(fù)雜的系統(tǒng)需要使用同時(shí)來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。

            系統(tǒng):駕駛員困倦報(bào)警 傳感器:車(chē)內(nèi)IR攝像機(jī)

            困倦報(bào)警系統(tǒng)監(jiān)視駕駛員的面部,測(cè)量其頭部位置、眼睛(張開(kāi)/閉上)以及其他類(lèi)似的報(bào)警指示。如果確定駕駛員有進(jìn)入睡眠的跡象,或者看起來(lái)意識(shí)不清,該系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警。有些系統(tǒng)還監(jiān)視心率和呼吸。設(shè)想但是還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)的功能包括使車(chē)輛靠近路邊行駛,最終靠邊停下來(lái)。


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