從ADAS到無(wú)人駕駛 數(shù)數(shù)那些關(guān)鍵技術(shù)
系統(tǒng):交通標(biāo)志識(shí)別 傳感器:攝像機(jī)
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201808/387906.htm正如其名稱(chēng)所示,交通標(biāo)志識(shí)別(TSR)功能使用前向攝像機(jī)結(jié)合模式識(shí)別軟件,可以識(shí)別常見(jiàn)的交通標(biāo)志(限速、停車(chē)、掉頭等)。這一功能會(huì)提醒駕駛員注意前面的交通標(biāo)志,以便駕駛員遵守這些標(biāo)志。TSR功能降低了駕駛員不遵守停車(chē)標(biāo)志等交通法規(guī)的可能,避免了違法左轉(zhuǎn)或者無(wú)意的其他交通違法行為,從而提高了安全性。這些系統(tǒng)需要靈活的軟件平臺(tái)來(lái)增強(qiáng)探測(cè)算法,根據(jù)不同地區(qū)的交通標(biāo)志來(lái)進(jìn)行調(diào)整。
系統(tǒng):夜視 傳感器:IR或者熱成像攝像機(jī)
夜視(NV)系統(tǒng)幫助駕駛員在很暗的條件下識(shí)別物體。這些物體一般超出了車(chē)輛大燈的視場(chǎng)范圍,因此,NV系統(tǒng)針對(duì)在前方道路上行駛的車(chē)輛提前發(fā)出報(bào)警,幫助駕駛員避免撞車(chē)事件的發(fā)生。NV系統(tǒng)使用各種攝像機(jī)傳感器和顯示器,具體與生產(chǎn)商有關(guān),但一般都屬于兩種基本類(lèi)型:主動(dòng)式和被動(dòng)式。
•主動(dòng)系統(tǒng),也稱(chēng)為近IR系統(tǒng),帶電耦合器件(CCD)攝像機(jī)和IR燈源相結(jié)合,在顯示器上呈現(xiàn)黑白圖像。這些系統(tǒng)的分辨率很高,圖像質(zhì)量也非常好。其典型的可視范圍是150米。這些系統(tǒng)能夠看清楚攝像機(jī)視場(chǎng)范圍內(nèi)的所有物體(包括沒(méi)有熱輻射的物體),但是,在雨雪環(huán)境下,效率要大打折扣。
•被動(dòng)系統(tǒng)不使用外部光源,而是依靠熱成像攝像機(jī),利用物體自然熱輻射來(lái)采集圖像。這些系統(tǒng)不會(huì)受到對(duì)面來(lái)車(chē)大燈的影響,也不會(huì)受到惡劣天氣狀況的影響,其探測(cè)范圍達(dá)到300米至1000米。這些系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于圖像是顆粒狀的,功能受限于較溫暖的氣候狀況。而且,被動(dòng)式系統(tǒng)只能探測(cè)有熱輻射的物體。被動(dòng)式系統(tǒng)結(jié)合視頻分析技術(shù),可以清楚的顯示車(chē)輛前方道路上的物體,例如,行人等。 在NV系統(tǒng)中,有多種體系結(jié)構(gòu)選擇,每一種方法都有其優(yōu)缺點(diǎn)。為提高競(jìng)爭(zhēng)力,汽車(chē)生產(chǎn)商應(yīng)支持多種攝像機(jī)傳感器,在通用、靈活的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)這些傳感器。
評(píng)論