有人的地方就有江湖，AGV行業(yè)也不例外，近兩年來，新興的創(chuàng)業(yè)公司如雨后春筍般涌現(xiàn)。有意思的是，這些公司中有大部分都師出同門。煮酒論英雄，今天我們就來細數(shù)一下AGV創(chuàng)業(yè)公司幾大派系。

　　哈工大系

　　說起工業(yè)自動化，哈工大的名聲在業(yè)界那應(yīng)該是響當當?shù)?，作為國?nèi)最早開展工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論和集成技術(shù)研究的單位，具備從基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)研究，到裝備集成和工程應(yīng)用能力，1986年哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所成立，也是國內(nèi)最早開展機器人技術(shù)方面的研究單位之一。

　　代表企業(yè)：斯坦德 力子機器人

　　斯坦德：機器人團隊于2014年組建，公司在2016年6月正式成立。創(chuàng)始團隊皆來自哈工大，CEO王永錕為哈工大本科及碩士。目前，斯坦德核心業(yè)務(wù)主要在兩個方面，一是開發(fā)SLAM定位、信標定位、慣性導(dǎo)航、運動控制等底層技術(shù);二是在上述基礎(chǔ)之上進行產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用。因此當前其業(yè)務(wù)模式主要為整機銷售以及提供AGV技術(shù)解決方案。

　　力子機器人：屬于科大智能投資子公司。創(chuàng)始人王斌畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，有多年機器人導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗。目前核心產(chǎn)品包括混合激光導(dǎo)航叉車系列，混合激光導(dǎo)航AGV系列，智能倉儲機器人，激光導(dǎo)航機器人底盤等。

　　浙大系

　　浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院(簡稱控制學(xué)院)由始建于1956年的“化學(xué)生產(chǎn)的操縱及檢驗儀器專業(yè)”發(fā)展而來，該專業(yè)是我國在化工自動化領(lǐng)域設(shè)立的第一個專業(yè)。學(xué)院下設(shè)工業(yè)控制、智能感知與檢測、智能系統(tǒng)與控制三個研究所，以及自動化實驗教學(xué)中心和分析儀器研究中心。

　　代表企業(yè)：南江、迦智、國辰牽星、坤厚

　　南江：杭州南江機器人股份有限公司總經(jīng)理章逸豐是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士、校外合作導(dǎo)師。帶領(lǐng)公司技術(shù)團隊研發(fā)和推廣智能移動機器人產(chǎn)品和系統(tǒng)，在國內(nèi)成功首次將自然無軌導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，客戶包括華為、東芝、富士康、菜鳥等大型知名企業(yè)。

　　迦智：杭州迦智科技有限公司成立于2016年，公司核心成員源自浙江大學(xué)控制學(xué)院機器人實驗室，創(chuàng)始人為國內(nèi)機器人領(lǐng)域知名專家。公司現(xiàn)已與華為、京東等龍頭企業(yè)展開深度合作，并打造了定位導(dǎo)航核心模塊、移動機器人二次開發(fā)軟件、室內(nèi)通用移動機器人、園區(qū)級送物機器人等多款產(chǎn)品。

　　國辰牽星：擁有浙江智能機器人研究所技術(shù)背景，研發(fā)團隊由來自浙大、哈工大等國內(nèi)知名高校的博士碩士組成。主要專注于叉車AGV，視覺AGV，視覺定位等方面。

　　坤厚：2015年成立，公司目前專注于AGV叉車機器人綜合解決方案，公司核心技術(shù)為控制模塊與軟件調(diào)度!公司總經(jīng)理為Xilinx嵌入式系統(tǒng)解決方案專家，畢業(yè)于浙江大學(xué)，并擁有十多年海外機器人系統(tǒng)和隨機過程算法工作經(jīng)驗。