在技術(shù)方面，豐富的產(chǎn)品類型令人印象深刻。目前大多數(shù)激光雷達(dá)產(chǎn)品使用波長(zhǎng)在830～940納米之間的激光器，以及宏觀機(jī)械式掃描，如Velodyne發(fā)布的產(chǎn)品。不過，MEMS掃描鏡有望成為汽車激光雷達(dá)技術(shù)的下一個(gè)發(fā)展方向，它可以使得激光雷達(dá)變小且便宜。此后，有可能是Quanergy提出的光學(xué)相控陣，它沒有任何運(yùn)動(dòng)部件，能實(shí)現(xiàn)真正的全固態(tài)激光雷達(dá)，因此更加可靠，并且更小、更便宜。

　　一些廠商，如大陸集團(tuán)(Continental)和Xenomatix，提出了泛光(flash)激光雷達(dá)，該項(xiàng)技術(shù)也沒有任何運(yùn)動(dòng)部件，利用激光器同時(shí)照亮整個(gè)場(chǎng)景。還有其它廠商提出了不同的解決方案：Cepton和Luminar發(fā)布了類似MEMS掃描鏡的微動(dòng)(micro-motion)掃描技術(shù)，而Neptec則采用了Risley棱鏡。

　　盡管許多廠商使用830～940納米波長(zhǎng)(因?yàn)橄鄳?yīng)的光學(xué)元件更為普遍)，但是有些廠商(如Blackmore、Neptec、Aeye和Luminar)正在研究1550納米波長(zhǎng)。這種波長(zhǎng)的激光允許在200米的探測(cè)范圍內(nèi)對(duì)暗物體提供更高的脈沖功率，足以讓高速公路中的車輛在快速行駛中及時(shí)發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)情況并安全停車;同時(shí)該波長(zhǎng)的激光能夠被眼球強(qiáng)烈吸收，從而不會(huì)損傷視網(wǎng)膜;最后，采用該波長(zhǎng)的激光雷達(dá)在灰塵魯棒性方面更好。

　　多樣性仍在繼續(xù)。大多數(shù)汽車激光雷達(dá)廠商使用脈沖式的直接探測(cè)激光雷達(dá)，即將光脈沖發(fā)送射到目標(biāo)，利用光電探測(cè)器測(cè)量所需時(shí)間以計(jì)算距離。有一些廠商正在研究連續(xù)波測(cè)距方法，例如，IFM和北醒(Benewake)正在研究相移測(cè)距方法，而Blackmore和Oryx正在研究頻率調(diào)制測(cè)距方法。

汽車激光雷達(dá)主要廠商

汽車激光雷達(dá)生態(tài)系統(tǒng)

激光雷達(dá)：從技術(shù)到應(yīng)用

激光雷達(dá)會(huì)進(jìn)入汽車大眾市場(chǎng)嗎?

　　毫無疑問，汽車激光雷達(dá)目前正在迅速發(fā)展，但是存在替代方案。特斯拉(Tesla)宣布其不會(huì)將激光雷達(dá)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛，而中國圖森(TuSimple)公司正在開發(fā)沒有激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛卡車。此外，最近發(fā)布的凱迪拉克(Cadillac)超級(jí)巡航(Super Cruise)系統(tǒng)主要依賴于地圖。在技術(shù)方面，由于激光束的偏轉(zhuǎn)，汽車激光雷達(dá)獲得成像能力。視覺處理和人工智能正在幫助激光雷達(dá)更好地檢測(cè)和分類目標(biāo)物體，從而理解三維空間。另外，紅外攝像頭也可以滿足夜視應(yīng)用。所有這些技術(shù)都以驚人的速度提升，為激光雷達(dá)廠商創(chuàng)造了一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的空間。因此，確定哪種技術(shù)將最終“統(tǒng)治”自動(dòng)駕駛汽車，還為時(shí)尚早。但是，我們相信各種傳感器之間的冗余性和互補(bǔ)性是汽車自動(dòng)駕駛必須考慮的！

自動(dòng)駕駛：激光雷達(dá)與其它傳感器比較

　　激光雷達(dá)的新興應(yīng)用領(lǐng)域不局限于汽車。該技術(shù)越來越多地用于建筑和地理信息系統(tǒng)，也是自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)的關(guān)鍵組成部分，可以幫助倉庫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。此外，激光雷達(dá)正在風(fēng)力測(cè)量方面拓展應(yīng)用，逐步成為風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)不可或缺的要素。

　　自動(dòng)駕駛成為當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)乃至整個(gè)科技行業(yè)中最受關(guān)注的技術(shù)之一;無人駕駛技術(shù)也已經(jīng)從瘋狂的科幻創(chuàng)意變成了汽車行業(yè)的未來。不出意外，自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)廣泛出現(xiàn)在我們的生活之中，但美好的前景下也依然有著現(xiàn)實(shí)的困難。為汽車提供3D視覺功能的激光雷達(dá)是解決自動(dòng)駕駛困難的關(guān)鍵技術(shù)。未來汽車將如何發(fā)展?讓我們拭目以待吧!

汽車激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展路線圖