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            楊殿閣:高級(jí)別自動(dòng)駕駛所需要的關(guān)鍵技術(shù)突破

            作者: 時(shí)間:2018-03-15 來源:蓋世汽車網(wǎng) 收藏

              簡(jiǎn)單總結(jié)一下,智能汽車發(fā)展是必然趨勢(shì)。它會(huì)帶來社會(huì)的巨大變化,這場(chǎng)技術(shù)變革對(duì)于我們所有人來說包括政府、企業(yè)、科研院所大家都是要高度重視的,因?yàn)槟悴恢匾曔@場(chǎng)變革就會(huì)在產(chǎn)業(yè)革命過程當(dāng)中失去你的機(jī)會(huì)。我們要高度重視技術(shù)的研發(fā),但是在這里我也非常想提醒我們的汽車企業(yè),雖然現(xiàn)在很熱,但是對(duì)于我們汽車企業(yè)來說到2020重點(diǎn)推廣還是1—2級(jí)的駕駛輔助技術(shù),高級(jí)別自動(dòng)駕駛駕駛在2030節(jié)點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn)。對(duì)于很多企業(yè)企業(yè)來說,當(dāng)前對(duì)重要的還是專注于駕駛輔助技術(shù)的應(yīng)用,讓先進(jìn)技術(shù)很快落地,特別是對(duì)于中國汽車企業(yè)來說。做高級(jí)別自動(dòng)駕駛,比如說1、2級(jí)很多駕駛輔助的功能必須提前實(shí)現(xiàn),如果這些產(chǎn)業(yè)化都做不到,想做后面高級(jí)別的非常難。希望汽車企業(yè)能夠投入更多的力量在智能汽車的研究上,但是要更關(guān)注把實(shí)用化技術(shù)盡快推廣到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用當(dāng)中。同時(shí)我們也應(yīng)該向互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)學(xué)習(xí)做頂層的宏觀布局。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201803/376946.htm

              下面我談一下如果實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛,我們還需要做哪些事情。為什么現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)還是1、2級(jí)的,很多關(guān)鍵技術(shù)還需要突破,這些技術(shù)在短期肯定是解決不了的。第一,汽車的架構(gòu)。技術(shù)路線圖大家可以看到,對(duì)智能汽車來說要實(shí)現(xiàn)4—5級(jí),從感知到?jīng)Q策到控制全部由汽車自己完成的,即使需要人干預(yù),人不干預(yù)也可以解決這些問題,意味著車要實(shí)現(xiàn)對(duì)自己的完全控制。這個(gè)汽車出現(xiàn)任何問題都要自己能處理,首先得知道自己能出現(xiàn)什么問題。這里面我們會(huì)發(fā)現(xiàn)汽車現(xiàn)有的架構(gòu)是滿足不了這一點(diǎn)的,汽車用了很多總線,但是車上的節(jié)點(diǎn)可能只有幾十個(gè),大量的電器根本沒有聯(lián)網(wǎng),如果真正想實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛所有電器都要聯(lián)網(wǎng)。不能說壞了沒有聯(lián)網(wǎng)不知道,這個(gè)汽車要死人的。從總線到網(wǎng)絡(luò)到架構(gòu)需要一種革命性地變化。同時(shí)還有另外一個(gè)問題,汽車現(xiàn)在硬件、軟件是高度耦合的,比如你給豐田開發(fā)的系統(tǒng)拿到奔馳車上用不了的,但是我們?nèi)碎_車的時(shí)候誰都可以開,肯定是和硬件沒有關(guān)系的。我們的手機(jī)和電腦,發(fā)展很快的原因就是硬件和軟件是高度分離的,做軟件的時(shí)候不需要考慮硬件,做硬件的時(shí)候不需要考慮軟件。軟硬件分離是未來智能汽車發(fā)展非常關(guān)鍵的要素,整個(gè)汽車上要有和硬件解耦的汽車大腦。計(jì)算平臺(tái)很重要,今天開發(fā)智能汽車的人,車上裝了一大堆設(shè)備,到做無人駕駛的時(shí)候不可能這樣,我們車上可能是6—8個(gè)攝像頭、4—6個(gè)雷達(dá),加上各種各樣超聲波傳感器,大量的接口,要有一個(gè)計(jì)算平臺(tái)把所有的信息都接進(jìn)來,還要高性能處理這些信息,要很強(qiáng)大的計(jì)算能力,同時(shí)要滿足智能駕駛的需求,需要人工智能技術(shù),你的平臺(tái)要支持深度學(xué)習(xí)計(jì)算。未來需要全新的超級(jí)計(jì)算平臺(tái)在車上支持我們自動(dòng)駕駛的發(fā)展,現(xiàn)在來看這一點(diǎn)也需要做工作的。還有感知技術(shù),我們現(xiàn)在做得很多,但是到現(xiàn)在為止感知技術(shù)還很難很完善地滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛的需求,對(duì)于智能汽車來說要實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛,它的決策能力是不如人的,人是有完整的法律體系的保障,出現(xiàn)任何事情最后駕駛?cè)丝梢远档?,比如撞死人,最?yán)重的情況是你承擔(dān)這個(gè)責(zé)任,比如你賠錢或者坐牢甚至通過賠償性命。大家對(duì)無人汽車來說這個(gè)事情很難解決,解決這個(gè)問題怎么辦,感知能力必須要超過人的感知能力,通過感知能力彌補(bǔ)決策能力的不足。很多事情發(fā)生了以后不好處理,那就盡可能不要讓這個(gè)事情發(fā)生。智能汽車和人相比不僅僅要達(dá)到像人一樣的感知能力,而是要超過人的感知能力,達(dá)到這種感知能力對(duì)于智能汽車單車的感知能力是不夠的,需要協(xié)同式的感知能力,車車、車路通信,要看見看不到的東西。



            關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛

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