2017年12月28日，百度Apollo平臺攜手國內激光雷達公司禾賽科技扔下一顆名為Pandora的重磅炸彈，此舉將極大地加快無人駕駛落地的進程，卻也會讓不少自動駕駛初創(chuàng)公司陷入無比尷尬的境地。

　　簡單地說，Pandora指的是一套以激光雷達、環(huán)視攝像頭模組、多傳感器融合和感知識別算法為一體的自動駕駛開發(fā)者套件，它實際上是一種新型的“多傳感器融合”技術。

　　通常，業(yè)界所說的“多傳感器融合”，都是指對攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多種傳感器各自分別收集到的數(shù)據所做的“數(shù)據融合”，而Pandora的做法則是“硬件層面的融合”，即在硬件層面就將攝像頭、激光雷達集成到一起，然后再將采集到的數(shù)據統(tǒng)一輸送到計算平臺。

　　在Pandora的開發(fā)過程中，禾賽主要負責硬件產品的設計和制造，而百度Apollo負責整體系統(tǒng)的定義和算法的適配。但目前尚不清楚，Pandora中采用的激光雷達，是不是禾賽的混合固態(tài)Pandar40。

　　為什么要做Pandora，它能解決什么問題呢?

　　禾賽方面認為，對大多數(shù)涉足自動駕駛的公司來說，搞定一套傳感器方案，這個看似簡單的工作，卻往往需要耗費一個小團隊至少6-8個月的寶貴研發(fā)時間，才能勉強做到“不拖后腿”，而這又僅僅是“重復發(fā)明輪子”的一個過程。Pandora就是為了解決這樣的研發(fā)痛點而生。

　　做“硬件層面的多傳感器融合”，Pandora并不是第一家，硅谷激光雷達公司AEye早在2013年成立之初就這么干了;《建約車評》在報道硅谷激光雷達初創(chuàng)公司Innovusion也采取了激光雷達和攝像頭在硬件層面融合的方案。

　　禾賽科技CEO李一帆和百度Apollo主任研發(fā)架構師王亮都在這次Pandora的發(fā)布會上詳細解釋了硬件層面的多傳感器融合對整個行業(yè)的積極意義，隨后，《建約車評》也請教了地平線創(chuàng)始人余凱、馭勢科技創(chuàng)始人吳甘沙、主線科技創(chuàng)始人張?zhí)炖?、智行者科技?chuàng)始人張德兆等多位業(yè)內人士，多位受訪者一致認為，像Pandora這種多傳感器融合方案，是“大勢所趨”。