給你個機會,透過VR看到自動駕駛汽車眼中的數(shù)據(jù)世界
透過一輛自動駕駛汽車的眼睛看世界?你沒聽錯!moovel實驗室“誰想成為自動駕駛汽車”的項目使其成為可能。3D深度攝像頭、激光雷達和其他傳感器安裝在一輛造型奇特的車子上,將這些傳感器輸入的不同信息匯總,借助VR眼鏡即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。
本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201710/370229.htmMoovel是戴姆勒集團的全資子公司,其創(chuàng)建的目的正是為了使城市出行變得更為簡單。目前它正在籌劃建立一套“城市出行運營系統(tǒng)”,你將有機會享受不同出行服務帶來的體驗。而moovel實驗室是一個由三個成員組成的跨學科小組,通過設計創(chuàng)意性的項目來研究未來城市出行面臨的問題以及并對其中的人類行為進行研究。
汽車作為一種交通工具,未來將朝著「互聯(lián)化、共享&服務、電動化、自動化」這四個方向發(fā)展,而moovel最新的實驗項目——“誰想成為自動駕駛汽車”則更關(guān)注后者。自動駕駛汽車將如何改變我們的出行?自動駕駛汽車如何觀察周圍環(huán)境?其他道路使用者,例如車輛、騎行者、路人如何表現(xiàn)?車輛在行駛中使用什么信息?這些問題都是這個研究項目要解決的核心問題。
不過moovel實驗室小組則另辟蹊徑,為一輛特殊構(gòu)造、外觀和傳統(tǒng)汽車大相徑庭的圓形車上安裝了傳感器和攝像頭,借此來對上述問題進行研究探索。這輛概念車的司機由頭戴VR設備的測試員擔當,該VR設備提供三維地圖和目標檢測功能來幫助司機導航。這里的駕駛員承擔了車輛控制單元的角色,就像自動駕駛汽車中的中央計算機一樣。
moovel實驗室負責該項目的Joey Lee表示:“該項目旨在為所有想體驗和分享自己對未來自動駕駛主題的印象、感受和想法的人提供一個平臺。通過讓人們親自體驗,我們希望這個話題不那么復雜,讓人們對技術(shù)產(chǎn)生共鳴,并引發(fā)一場關(guān)于未來出行方式的討論”。
通過VR頭戴式設備,駕駛員可以獲得駕駛車輛所需的數(shù)據(jù)。
“誰想成為自動駕駛汽車”項目背后的設計理念是希望借助可替代人類視覺、已經(jīng)用在自動駕駛概念車上的傳感器打造一款原型產(chǎn)品。它并非一輛無人車,因為其中決策和控制的部分由人類完成。這輛原型車包括一個由輪轂電機和傳感器組成的平臺。其中控制裝置用來轉(zhuǎn)向、加速和制動。駕駛員四肢向下,頭朝前趴在車上,頭戴VR設備。據(jù)說這個臥姿能夠增強司機的運動感,并使其完全沉浸在感知的世界中。
VR的圖像主要由兩種類型傳感器的數(shù)據(jù)生成。在主視圖中,使用三維深度攝像頭的數(shù)據(jù)實時地呈現(xiàn)周圍場景。車輛周圍環(huán)境的目標自動識別為三維像機的圖像信息提供補充。這為駕駛員提供了計算機識別的對象信息。最后,激光雷達傳感器通過距離測量提供額外的距離信息。在這里,傳感器通過向附近目標發(fā)送的光脈沖來確定它們與傳感器之間的距離。這些不同的組件共同集成在VR頭戴式設備中,為駕駛員提供駕駛車輛所需的數(shù)據(jù)。
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