“自動(dòng)駕駛”，或稱“無人駕駛”,并不是一個(gè)新鮮的詞匯，認(rèn)真追溯起來，其實(shí)早在1925年，就誕生了人類歷史上第一輛“無人駕駛汽車”, 至今已近百年。當(dāng)時(shí)是由一位來自美國(guó)陸軍的電子工程師Francis P. Houdina，通過無線電波來控制前方車輛的方向盤，離合器，制動(dòng)器等部件來完成的，雖然很不完美，但可以被視作為人類無人駕駛汽車的雛形。那自動(dòng)駕駛到底經(jīng)歷了怎樣的發(fā)展歷程?

　　圖1-自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程——1925年至2015年

　　圖2-自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程——2016年至今

　　從行業(yè)發(fā)展歷程中可以看出以深度學(xué)習(xí)為突破的“人工智能時(shí)代”大風(fēng)口下，自動(dòng)駕駛被給予了前所未有的關(guān)注，包括互聯(lián)網(wǎng)公司，傳統(tǒng)車廠，新興創(chuàng)業(yè)公司，各路資本爭(zhēng)相競(jìng)逐，而最近Intel以153億美金的價(jià)格收購(gòu)Mobileye更是將“熱度”進(jìn)一步提升，那么到底應(yīng)如何看待自動(dòng)駕駛這一波浪潮的發(fā)展?我們認(rèn)為：

　　自動(dòng)駕駛是人工智能的終極場(chǎng)景，沒有之一

　　首先，人工智能的發(fā)展依賴于四個(gè)基本要素：計(jì)算力、海量數(shù)據(jù)、算法與決策、以及傳感器的數(shù)據(jù)采集，而對(duì)于實(shí)現(xiàn)完全的無人駕駛同樣高度依賴于這四個(gè)基本要素，并且缺一不可。

　　圖3——自動(dòng)駕駛的技術(shù)原理

　　其次，當(dāng)前人工智能的主要細(xì)分技術(shù)，包括機(jī)器視覺，深度學(xué)習(xí)，增強(qiáng)學(xué)習(xí)，GPU，機(jī)器人、傳感器技術(shù)等均在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用，甚至行業(yè)發(fā)展的瓶頸主要在于這些人工智能底層技術(shù)上能否實(shí)現(xiàn)突破。最后，人工智能本身越來越需要與應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合才能最大限度地轉(zhuǎn)化技術(shù)上的創(chuàng)新和突破，因此考慮到汽車行業(yè)本身的體量以及與相關(guān)行業(yè)的關(guān)聯(lián)度，可以說自動(dòng)駕駛是人工智能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地的最重要方向，甚至沒有之一，這也是為什么其備受各方關(guān)注的原因所在。那么，我們?cè)谧詣?dòng)駕駛這條道路上，已經(jīng)走到了哪里?

　　簡(jiǎn)單來說目前的發(fā)展路徑可以分為三大類：

　　1、以Google, Uber等為代表的互聯(lián)網(wǎng)公司，通過價(jià)格高昂的傳感器(激光雷達(dá)為主)，“一步到位”地實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛;

　　2、以汽車廠商，Tier 1等為代表的傳統(tǒng)公司，從ADAS切入，“漸進(jìn)式“地從輔助駕駛實(shí)現(xiàn)到無人駕駛的過渡;

　　3、最后一類是以Tesla等為代表的新興公司，在傳感器與應(yīng)用場(chǎng)景上相互妥協(xié)，模式介于1和2。

　　我們?nèi)绾慰创@樣的發(fā)展路線?

　　真正的自動(dòng)駕駛是強(qiáng)人工智能，仍然任重道遠(yuǎn)

　　無人駕駛所面臨的問題：

　　1、感知與決策算法本身仍不可靠，無人駕駛所面對(duì)的環(huán)境是完全開放的，天氣，光線，突發(fā)的路況，和有人駕駛汽車的共存等問題在要實(shí)現(xiàn)100%安全的命題下，技術(shù)的魯棒性仍然不足。

　　2、以激光雷達(dá)為代表的核心傳感器的成本仍是商業(yè)化量產(chǎn)的最大阻礙。

　　3、政策，法規(guī)，以及車輛聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)都超出了汽車行業(yè)本身的范疇，是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程。

　　因此，如果回到人工智能本身，目前大部分相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用仍在弱人工智能范疇。自動(dòng)駕駛作為人工智能的終極場(chǎng)景，無人駕駛與強(qiáng)人工智能的實(shí)現(xiàn)一樣，是一個(gè)需要長(zhǎng)期發(fā)展的過程。完全的、開放的無人駕駛也許不是目前所能想到的樣子，甚至最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛的載體也不會(huì)是“汽車”，亦或很難被定義為“汽車”。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛的理解需要回歸到汽車行業(yè)本身，汽車發(fā)展的趨勢(shì)是什么?電動(dòng)化，智能化，網(wǎng)聯(lián)化。自動(dòng)駕駛實(shí)際上是汽車在自動(dòng)化水平上的智能化提升，驅(qū)動(dòng)力在于汽車產(chǎn)業(yè)，準(zhǔn)確說是汽車電子產(chǎn)業(yè)的優(yōu)化升級(jí)，有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)近10年以來汽車產(chǎn)業(yè)70%的創(chuàng)新來源于汽車電子技術(shù)的升級(jí)，其目的是為消費(fèi)者提供更加安全，舒適，節(jié)能的有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

　　而以互聯(lián)網(wǎng)公司所代表的新興技術(shù)公司也促進(jìn)了這個(gè)過程，但并不代表他們是唯一或最重要的玩家，Google最近將無人駕駛汽車項(xiàng)目轉(zhuǎn)為獨(dú)立的經(jīng)營(yíng)公司——Waymo，并強(qiáng)調(diào)“這家公司不會(huì)自己制造無人駕駛汽車，而是開發(fā)驅(qū)動(dòng)無人駕駛汽車的技術(shù)”正是說明了這一點(diǎn)。

　　圖4—車廠與技術(shù)廠商合作關(guān)系

　　那么從汽車電子產(chǎn)業(yè)升級(jí)的角度，作為早期投資者針對(duì)初創(chuàng)領(lǐng)域，我們認(rèn)為目前的投資機(jī)會(huì)有哪些?