關(guān)鍵詞四：高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)

　　智能汽車發(fā)展技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展公認(rèn)的路徑是高級輔助駕駛(ADAS)、部分自動駕駛、高度自動駕駛和完全無人駕駛、智能汽車階段。

　　高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

　　ADAS的設(shè)計方案并不是要控制車輛，而是提醒駕駛員注意潛在危險，提高行車安全性。這些主動安全技術(shù)是通過使用雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)傳感器等的高級駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，比如車道偏離警告系統(tǒng)采用CMOS攝像頭傳感器、夜視系統(tǒng)采用紅外傳感器、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)通常采用雷達(dá)技術(shù)、停車輔助系統(tǒng)則采用超聲波技術(shù)。一個典型的ADAS應(yīng)用集成了許多技術(shù)，如下圖所示。

　　ADAS未來有兩種發(fā)展趨勢：

　　從預(yù)警系統(tǒng)向干預(yù)系統(tǒng)發(fā)展

　　ADAS目前主要職責(zé)是在危急情況下提醒司機(jī)，而未來將會向干預(yù)系統(tǒng)發(fā)展，即在限定的情況下對汽車進(jìn)行控制，比如攝像系統(tǒng)將會從車道偏離預(yù)警系統(tǒng)向車道控制系統(tǒng)發(fā)展。

　　主動安全與被動安全系統(tǒng)相結(jié)合

　　碰撞中的被動安全系統(tǒng)與主動安全ADAS是相互獨(dú)立的，而未來這兩者將有更好的關(guān)聯(lián)性與結(jié)合點(diǎn)，比如在機(jī)載激光雷達(dá)、雷達(dá)或視頻傳感器監(jiān)測到不可避免的碰撞時就讓安全氣囊做好準(zhǔn)備。

　　就目前情況而言，ADAS面臨的挑戰(zhàn)主要來自處理器、傳感器、軟件算法和地圖四個方面。

　　ADAS系統(tǒng)對ECU、MCU的需求是多核架構(gòu)、更高頻率和更低功耗的處理器;ADAS系統(tǒng)需要利用一些設(shè)備實(shí)時獲取周圍環(huán)境信息，雷達(dá)和Lidar是比較好的識別傳感器，但是他們都價格昂貴;運(yùn)行在ECU和MCU上的算法需要利用傳感器獲取的實(shí)時的周邊信息，來決定汽車該如何動作;當(dāng)GPS失效的地方，準(zhǔn)確的地圖系統(tǒng)可以幫助避免事故的發(fā)生。

　　Intel、NVIDIA、松下、高通、三星和索尼等廠商，正在積極布局ADAS相關(guān)的傳感器、ECU、MCU、運(yùn)行系統(tǒng)、芯片系統(tǒng)等。針對2015-2020年期間ADAS的增加，業(yè)內(nèi)人士普遍的預(yù)測是至少10%的增長率。