2021年，全球手術(shù)機器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到200億美元。

　　據(jù)Winter Green Research報告，手術(shù)機器人市場規(guī)模在2014年為32億美元，報告表示目前北美市場目前為最大市場，而由于政府醫(yī)療投入加大，醫(yī)療系統(tǒng)重組和人們對微創(chuàng)手術(shù)意識加強，未來市場重心將逐漸往亞洲市場轉(zhuǎn)移。

　　并且，伴隨著下一代設(shè)備、系統(tǒng)和器械的發(fā)布，手術(shù)機器人將從目前的大型開放手術(shù)，覆蓋到身體中的微小部分。預(yù)計2021年將達(dá)到200億美元。

　　外科手術(shù)機器人近年來取得了重大進(jìn)展。

　　歐洲計劃將建立“Robotics for Health-care”網(wǎng)絡(luò)，促進(jìn)醫(yī)療機器人在歐洲的發(fā)展和應(yīng)用。

　　外科手術(shù)機器人作為醫(yī)療機器人的一個分支，雖然問世不過短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。

　　目前，關(guān)于機器人在醫(yī)療界中的應(yīng)用的研究主要集中在外科手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、護(hù)理機器人和服務(wù)機器人方面。

　　1994年出現(xiàn)的伊索被設(shè)計用來接受手術(shù)醫(yī)生的指示并控制腹腔鏡攝像頭。

　　其三個階段的產(chǎn)品伊索-1000，伊索-2000和伊索-3000，充分體現(xiàn)了介入手術(shù)的特點。

　　該機器可以模仿人手臂功能，實現(xiàn)聲控設(shè)臵，取消了對輔助人員手動控制內(nèi)窺鏡的需要，提供比人為控制更精確一致的鏡頭運動，為醫(yī)生提供直接、穩(wěn)定的視野。

　　至2014年，外科醫(yī)師應(yīng)用“伊索”已在全球做了超過7.5萬例次微創(chuàng)手術(shù)。

　　1996年初，在伊索機器人的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了功能強大的視覺系統(tǒng)，推出主從遙控操作的宙斯機器人。

　　宙斯機器人分為Surgeon-side系統(tǒng)和Patient-side系統(tǒng)，Surgeon-side系統(tǒng)由一對主手和監(jiān)視器構(gòu)成，醫(yī)生可以坐著操控主手手柄，并通過控制臺上的顯示器觀看由內(nèi)窺鏡拍攝的患者體內(nèi)情況。

　　Patient-side由用于定位的兩個機器人手臂和一個控制內(nèi)窺鏡位臵的機器人手臂組成。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機器人，其也代表著當(dāng)今手術(shù)機器人最高水平。

　　實施手術(shù)時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機器人簡介

　　達(dá)芬奇手術(shù)機器人又稱“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”。

　　由總部位于美國加利福尼亞州陽光谷1995年成立的直覺手術(shù)機器人公司(IntuitiveSurgical)自行設(shè)計、生產(chǎn)及銷售。

　　達(dá)芬奇機器人1996年推出了第一代，2006年推出的第二代機器人機械手臂活動范圍更大了，允許醫(yī)生在不離開控制臺的情況下進(jìn)行多圖觀察。

　　2009年在第二代機器人的基礎(chǔ)上增加了雙控制臺、模擬控制器、術(shù)中熒光顯影技術(shù)等功能，進(jìn)而推出了第三代達(dá)芬奇Si系統(tǒng)。

　　第四代達(dá)芬奇Xi系統(tǒng)在2014年推出，靈活度、精準(zhǔn)度、成像清晰度等方面有了質(zhì)的提高，公司在2014年下半年還開發(fā)了遠(yuǎn)程觀察和指導(dǎo)系統(tǒng)。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機器人。

　　目前廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。

　　達(dá)芬奇手術(shù)機器人在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，現(xiàn)在也已越來越多地應(yīng)用于心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中。