首先進行路試，故障癥狀與車主反映的情況完全相符，用STAR故障檢測儀查得的故障信息為右前輪速傳感器信號不真實，故障性質(zhì)為記憶性儲存。斷開點火開關(guān)，拔下右前輪速傳感器導(dǎo)線側(cè)連接器，測量右前輪速傳感器電阻，為1.2kΩ，符合標(biāo)準(zhǔn)，這說明右前輪速傳感器線圈無短路或斷路故障。將轎車舉升起后檢查右前輪速傳感器安裝狀況，發(fā)現(xiàn)在其安裝座上有加裝的紙墊片。車主說，這是在其他修理廠檢修時加裝的，估計它是用于調(diào)整右前輪速傳感器安裝間隙的，但故障依舊存在。查看該傳感器安裝座孔內(nèi)的右前輪速傳感器信號齒圈，在該信號齒圈上沾滿了污物。由此認(rèn)為右前輪速傳感器頭及其信號齒圈臟污是導(dǎo)致右前輪速傳感器信號失真的直接原因，但清除污物和紙墊片后路試時，故障癥狀卻沒有絲毫變化。

查看各輪速傳感器的信號輸出狀況，發(fā)現(xiàn)必須將右前輪轉(zhuǎn)得較快一些，右前輪速傳感器的信號才會從3km/h直接躍升到7km/h，這說明該傳感器在靈敏度方面出現(xiàn)了問題，由此判斷右前輪速傳感器有故障。為了進一步證實這一點，再用信號替代方法進行檢查。進行路試時ABS警告燈不亮，其他故障癥狀也隨之消失。這說明右前輪速傳感器確有故障。換上新的右前輪速傳感器后故障排除。

由于右前輪速傳感器靈敏度下降，在車速降低時該輪速傳感器會迅速提供0km/h的輪速信號，使ABS/ASR控制單元誤認(rèn)為右前輪已被抱死，降低對該車輪的制動力，而實際上該車輪仍在轉(zhuǎn)動，以致兩前輪被制動的狀況差異過大，底盤出現(xiàn)強烈的振動。