圖4 plc控制系統(tǒng)程序圖
7 對再生能量的處理
　　為了再生能量能夠回饋電網(wǎng)，變頻器的主回路采用雙向逆變方案。主回路原理示意圖如圖5示。

8 調(diào)度絞車變頻控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)
　　（1） 變頻系統(tǒng)甩掉了原電控系統(tǒng)用的交流接觸器，設(shè)備不再頻繁啟動，提高了系統(tǒng)的可靠性。
　?。?） 變頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了低頻低壓的軟啟動和軟停止，s形速度曲線加速，使運(yùn)行更加平穩(wěn)，機(jī)械沖擊小，延長了機(jī)械設(shè)備的使用壽命。
　　（3） 采用德國西門子plc，抗干擾性強(qiáng)，能在比較惡劣的情況下使用，方便地適應(yīng)工藝現(xiàn)場要求，使整個(gè)系統(tǒng)性價(jià)比高。
　　（4） 采用能耗制動、回饋制動技術(shù)，成功解決了調(diào)度絞車在快速減速或急停時(shí)的再生發(fā)電能量處理問題，保證了變頻器的安全運(yùn)行。
　　（5） 節(jié)能效果顯著。變頻改造后，據(jù)實(shí)測，節(jié)電效果可達(dá)40%左右。
　?。?） 采用變頻控制后，原雙速電機(jī)不用更換，將原電機(jī)當(dāng)作45kw高速電機(jī)使用即可，節(jié)約了用戶投資。
　?。?） 提高了生產(chǎn)效率。采用變頻控制后，當(dāng)出料口的出料多時(shí)，變頻器采用中速拖動列車車廂前行;
　　當(dāng)出料少時(shí)，變頻器采用低速緩慢拖動列車裝車，不再需要電機(jī)頻繁啟動。用戶50節(jié)列車車廂裝料，若用原電控系統(tǒng)需要30min;變頻改造后，僅需要21min，大大提高了裝車效率。
9 結(jié)束語
　　總之，風(fēng)光牌jd-bp32-90t變頻器在大屯選煤廠調(diào)度絞車上的改造是成功的。它不僅大大提高了生產(chǎn)效率，而且節(jié)電效果顯著，可以在類似場合大力推廣。