航模大賽小車程序

作者：時(shí)間：2016-11-29 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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//==延遲程序==================================

void delay1ms(int x)

{ int i,j;

for(i=0;ifor(j=0;j<120;j++) ;

}

//==方向向前==================================

void go()

{

//z=1;

m1zheng=1;

m1fu=0;

m2zheng=1;

m2fu=0;

keys=0;

}

//==方向向后==================================

void back()

{

// z=0;

m1zheng=0;

m1fu=1;

m2zheng=0;

m2fu=1;

keys=0;

}

//==左轉(zhuǎn)======================================

void turn_lef()

{

// z=0;

m1zheng=0;

m1fu=0;

m2zheng=1;

m2fu=0;

keys=0;

}

//==右轉(zhuǎn)======================================

void turn_rig()

{

// z=0;

m1zheng=1;

m1fu=0;

m2zheng=0;

m2fu=0;

keys=0;

}

//==停止程序==================================

void stop()

{

z=0;

m1zheng=0;

m1fu=0;

m2zheng=0;

m2fu=0;

keys=0;

}

void timer0() interrupt 1 using 1

{

TH0 = 0xfe;

TL0 = frq;

if(z==1)

{

SPK=~SPK;

}

else

{

SPK=1;

}

//==主程序===================================

void main()

{

EA=1;

EX0=1; //IE=0x81;

TMOD=0x01;

TR0=1;

IT0=1;//TCON=0x11;

ET0=1;// m1zheng=0;

frq = 0x00;

TH0 = 0x00;

TL0 = 0xff;

//wendu

// uint Temp_buff;

// uchar g;

//wendu

while(1)

{

frq++;

delayms(1);

switch(keys)

{

case ~0xBD: z=1; break;

case ~0xB9: go();break;

case ~0xEA: back();break;

case ~0xBB: turn_lef();break;

case ~0xBC: turn_rig();break;

case ~0xE7: inc();break;

case ~0xAD: dec();break;

case ~0xBF: stop();break;

case ~0xB5: z=0;break;

default:break;

} ///////wendu

Temp_buff=ReadTemperature(); /*讀取當(dāng)前溫度*/

sled_data[5] = sled_mun_to_char[Temp_buff/100];

sled_data[6] = sled_mun_to_char[Temp_buff%100/10];

sled_data[7] = sled_mun_to_char[Temp_buff%10];

for(g=0;g<8;g++)

{

sled_wm_port = 0xff; /*關(guān)閉顯示*/

_Nop();

sled_dm_port = sled_data[g]; /*輸出段碼數(shù)據(jù)到數(shù)碼管*/

if(g==6) sled_dm_port = sled_dm_port&0x7f; /*顯示小數(shù)點(diǎn)*/

sled_wm_port = sled_bit_table[g]; /*輸出位碼數(shù)據(jù)到數(shù)碼管*/

delay_1ms(1);

}

///////wendu

}

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