航模大賽小車程序

作者：時(shí)間：2016-11-29 來源：網(wǎng)絡(luò)

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#include

#define c(x)(x*110592/120000)

unsigned char Ir_Buf[4];

sbit IRIN = P3^2;

unsigned char IRCOM[7];

char k,z;

void IRdelay(unsigned char x);

unsigned char keys=0xff;

sbit m1zheng=P1^0;

sbit m1fu=P1^1 ;

sbit m2zheng=P1^2;

sbit m2fu=P1^3;

sbit SPK = P3^7;

unsigned char frq;

unsigned int flag; // ///////////// wendu

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uint Temp_buff;

uchar g;

#define nop() _nop_()

#define _Nop() _nop_()

sbit DQ =P3^6; //定義DS18B20通信端口

#define sled_dm_port P0 /*定義數(shù)碼管段碼的控制腳*/

#define sled_wm_port P2 /*定義數(shù)碼管位碼的控制腳*/

/*定義數(shù)碼管顯示字符跟數(shù)字的對應(yīng)數(shù)組關(guān)系*/

uchar code sled_mun_to_char[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

/* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f */

/*定義需要點(diǎn)亮的數(shù)碼管*/

uchar code sled_bit_table[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};

uchar data sled_data[8]={0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; /*0-7號SLED緩沖值*/

uchar data led_lighten_bit=0 ; /*LED燈點(diǎn)亮標(biāo)志位0-7*/

//延時(shí)函數(shù)

void delay(unsigned int i)

{

while(i--);

}

//初始化函數(shù)

Init_DS18B20(void)

{

unsigned char x=0;

DQ = 1; //DQ復(fù)位

delay(8); //稍做延時(shí)

DQ = 0; //單片機(jī)將DQ拉低

delay(80); //精確延時(shí) 大于 480us

DQ = 1; //拉高總線

delay(14);

x=DQ; //稍做延時(shí)后如果x=0則初始化成功 x=1則初始化失敗

delay(20);

}

//讀一個(gè)字節(jié)

ReadOneChar(void)

{

unsigned char i=0;

unsigned char dat = 0;

for (i=8;i>0;i--){

DQ = 0; // 給脈沖信號

dat>>=1;

DQ = 1; // 給脈沖信號

if(DQ) dat|=0x80;

delay(4);

}

return(dat);

}

//寫一個(gè)字節(jié)

WriteOneChar(unsigned char dat)

{

unsigned char i=0;

for (i=8; i>0; i--){

DQ = 0;

DQ = dat&0x01;

delay(5);

DQ = 1;

dat>>=1;

}

//讀取溫度

ReadTemperature(void)

{

unsigned char a=0;

unsigned char b=0;

unsigned int t=0;

float tt=0;

Init_DS18B20();

WriteOneChar(0xCC); // 跳過讀序號列號的操作

WriteOneChar(0x44); // 啟動溫度轉(zhuǎn)換

Init_DS18B20();

WriteOneChar(0xCC); //跳過讀序號列號的操作

WriteOneChar(0xBE); //讀取溫度寄存器等（共可讀9個(gè)寄存器）前兩個(gè)就是溫度

a=ReadOneChar();

b=ReadOneChar();

t=b;

t<<=8;

t=t|a;

tt=t*0.0625; //將溫度的高位與低位合并

t= tt*10+0.5; //對結(jié)果進(jìn)行4舍5入

return(t);

}

/*1MS為單位的延時(shí)程序*/

void delay_1ms(uchar x)

{

uchar j;

while(x--){

for(j=0;j<125;j++)

{;}

}

////////////////wendu

//==中斷讀取紅外鍵值程序=========================

void int0(void) interrupt 0

{

unsigned char j,k,N=0;

IRdelay(15);

if (IRIN==1)

{

return;

}

//確認(rèn)IR信號出現(xiàn)

while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖剑^9ms的前導(dǎo)低電平信號。

{IRdelay(1);}

for (j=0;j<4;j++) //收集四組數(shù)據(jù)

{

for (k=0;k<8;k++) //每組數(shù)據(jù)有8位

{

while (IRIN) //等 IR 變?yōu)榈碗娖?，跳過4.5ms的前導(dǎo)高電平信號。

{IRdelay(1);}

while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖?/div>

{IRdelay(1);}

while (IRIN) //計(jì)算IR高電平時(shí)長

{

IRdelay(1);

N++;

if (N>=30)

{ return;} //0.14ms計(jì)數(shù)過長自動離開。

} //高電平計(jì)數(shù)完畢

IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”

if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”

N=0;

}//end for k

}//end for j

keys=IRCOM[2];

}

//==0.14ms延時(shí)===============================

void IRdelay(unsigned char x) //x*0.14MS

{

unsigned char i;

while(x--)

{

for (i = 0; i<13; i++) {}

}

void delayms(unsigned char ms)

// 延時(shí)子程序

{

unsigned char i;

while(ms--)

{

for(i = 0; i < 120; i++);

}

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