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            51單片機(jī)控制硬盤(pán)的C語(yǔ)言源碼程序

            作者: 時(shí)間:2016-11-28 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            初始化硬盤(pán) //
            ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            void Init(void)
            { do{
            WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0);
            ReadReg(_Status_Command);
            }while(!DRDY|BSY);
            WriteReg(_DeviceAndHead,_MaxHead);
            WriteReg(_SecCount,_MaxSector);
            WriteReg(_Status_Command,0x91);
            WaitBSY();
            WriteReg(_Status_Command,0x10);
            WaitBSY();
            }
            /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            讀硬盤(pán)參數(shù)
            ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            void DriverID(void)
            {
            unsigned int i=512;
            //send_string("Starting read driver ID");
            WaitBSY();
            //send_string("Now can read driver ID ");
            WriteReg(_Status_Command,0xec);
            //send_string("Waiting.. ");
            do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);
            //send_string("Now Sending ");
            while(i){
            ReadData();
            send_char(Data_bufferH);
            send_char(Data_bufferL);
            i-=2;
            }
            }
            ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            硬盤(pán)尋址
            /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            WriteCHS(byte head,uint cylinder,byte sector,byte read_count)
            {
            WaitBSY();
            WriteReg(_DeviceAndHead,0xa0|head);
            WriteReg(_CylinderH,(char)(cylinder>>8));
            WriteReg(_CylinderL,(char)(cylinder&0x00ff));
            WriteReg(_SecNum,sector);
            WriteReg(_SecCount,read_count);
            }
            /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            //用途:將硬盤(pán)的返回?cái)?shù)據(jù)讀入BUFFER數(shù)組
            ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
            void SendData()
            { uint i;
            i=512//15;
            do{ReadReg(_Status_Command);}while(BSY|!DRQ);
            if(ERR){
            send_string("x0dx0a Errorx0dx0a");
            }
            while(i){ReadData();send_char(Data_bufferL);send_char(Data_bufferH);i-=2;}
            }
            // 激活硬盤(pán)(轉(zhuǎn)動(dòng))
            void SpinUP()
            {
            WaitBSY();
            WriteReg(_Status_Command,0xE1);
            }
            // 讓硬盤(pán)休眠(停轉(zhuǎn))/
            void SpinDown()
            {
            WaitBSY();
            WriteReg(_Status_Command,0xE0);
            }
            void main(void)
            {
            //Initialize
            SCON=0x50; //串口初始化
            TMOD=0x20; //波特率為57600bps
            TCON=0x40;
            PCON=0x80;
            TH1=0xFf;
            TL1=0xFf;
            TR1=1;
            send_string("IDE Control Demo. Power By DDDLZHUx0dx0a");//send welcome word
            Rst=0; //IDE 復(fù)位
            delay(50);
            Rst=1;
            delay(255);
            send_string("Reset Driver OK...x0dx0a");
            Init(); //初始化硬盤(pán)
            send_string("Initialize Driver OK,Now Read IDx0dx0a");
            send_string("HardDisk ID is ....x0dx0a");
            DriverID(); //讀硬盤(pán)id
            send_string("Now Read The First Sector On this HardDiskx0dx0ax0dx0a");
            delay(244);
            delay(244);
            delay(244);
            delay(244);
            WriteCHS(0,0,1,16); //寫(xiě)地址
            WaitBSY();
            WriteReg(_Status_Command,0x20); //發(fā)送讀命令
            SendData();
            send_string("x0dx0ax0dx0a Read OK,Now Shut Down The HardDisk..x0dx0a");
            SpinDown(); //硬盤(pán)停轉(zhuǎn)
            while(1);
            }
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////串口子程序
            void send_char(unsigned char word)
            {
            TI=0;
            SBUF=word;
            while(TI==0);
            TI=0;
            }
            void send_string(unsigned char //word)
            {
            TI=0;
            while(//word!=0)
            {
            SBUF=//word;
            while(TI==0);
            TI=0;
            word++;
            }
            }
            unsigned char get_char(void)
            {
            RI=0;
            REN=1;
            while(RI==0);
            return(SBUF);
            RI=0;
            REN=0;
            }

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