51單片機(jī)控制硬盤的C語言源碼程序

作者：時(shí)間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò)

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#include

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// 單片機(jī)教程httP://www.ipbb.cn

// Power BY DDDLZHU

// 編譯環(huán)境 : KEIL C51 V7.07 支持器件 : AT89C51

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define byte unsigned char

#define uint unsigned int

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//線路連接定義。如電路有變直接修改就可以了

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define DataH P1

#define DataL P0

#define RegAddr P2

#define Read P3_4

#define Write P3_3

#define Rst P3_2

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//線路連接定義。如電路有變直接修改就可以了

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//寄存器地址定義

#define _Status_Control 0x16

#define _Data 0x8

#define _Err_Features 0x9

#define _SecCount 0xa

#define _SecNum 0xb

#define _CylinderL 0xc

#define _CylinderH 0xd

#define _DeviceAndHead 0xe

#define _Status_Command 0xf

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///這里為初始化硬盤的重要參數(shù),每個(gè)硬盤的參數(shù)都不盡相同。若不正確則讀不了盤中的數(shù)據(jù)。計(jì)算方法如下：

先看清楚你的硬盤表面標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)，里面有三個(gè)重要參數(shù)：

1。柱面數(shù)（Cylinder）

2。磁頭數(shù)（Head）

3。磁道數(shù)（Sector）

其中 _MaxHead=0xA+Head

_MaxSector=Sector

例如我的130M硬盤（很老吧，哈哈），磁頭數(shù)為15，十六進(jìn)制為0xf,所以_MaxHead=0xAF,磁道數(shù)為17,所以_MaxSector=0x11

///

#define _MaxHead 0xAF

#define _MaxSector 0x11

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byte bdata Status=0x00;

sbit ERR=Status^0;

sbit IDX=Status^1;

sbit CORR=Status^2;

sbit DRQ=Status^3;

sbit DSC=Status^4;

sbit DF=Status^5;

sbit DRDY=Status^6;

sbit BSY=Status^7;

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 //

BSY DRDY DWF DSC DRQ CORR IDX ERR //

BSY：驅(qū)動(dòng)器忙； //

DRDY：驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好； //

DWF：驅(qū)動(dòng)器寫失??； //

DSC:尋道結(jié)束； //

DRQ：請(qǐng)求服務(wù)，驅(qū)動(dòng)器希望通過數(shù)據(jù)寄存器與CPU交換一字節(jié)數(shù)據(jù)；//

CORR：當(dāng)可以糾正的讀錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，該位置1，數(shù)據(jù)傳輸將繼續(xù)進(jìn)行 //

IDX：收到綜引信號(hào)； //

ERR：命令執(zhí)行出錯(cuò)。 //

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

byte Data_bufferH=0x0;

byte Data_bufferL=0x0;

////////////////////////////////串口子程序

void send_string(unsigned char //word);

void send_char(unsigned char word);

unsigned char get_char(void);

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

:延遲函數(shù)

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void delay(byte ms)

{ byte i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<255;j++);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//讀寄存器

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

byte ReadReg(byte Addr)

{

RegAddr=Addr;

DataL=0xff;

Read=0;

Status=DataL;

Read=1;

return Status;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//等待BSY信號(hào)

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

byte WaitBSY(void)

{

byte timeOut=0;

do{

ReadReg(_Status_Command);

timeOut++;

// if(timeOut>=254) return(0xff);

}while(BSY);

return(1);

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//寫寄存器值

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void WriteReg(byte Addr,byte Data)

{

RegAddr=Addr;

Write=0;

DataL=Data;

Write=1;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

讀數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中數(shù)據(jù)

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void ReadData(void)

{

DataH=0xff;

DataL=0xff;

RegAddr=_Data;

Read=0;

Data_bufferL=DataL;

Data_bufferH=DataH;

Read=1;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

寫數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù)

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void WriteData(void)

{

RegAddr=_Data;

Write=0;

DataL=Data_bufferL;

DataH=Data_bufferH;

Write=1;

}

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