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            解碼自動駕駛的基礎――汽車專用短距離通訊(DSRC

            作者: 時間:2016-10-29 來源:網絡 收藏

            近年各國探討智能交通的熱門研究主題之一是聯網汽車(Connected Car),其發(fā)展目的是要打造出更安全、智能并兼顧環(huán)保的交通運輸工具。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201610/309356.htm

            在所有建設聯網汽車的所需條件中,連結性(Connectivity)為其實現的重要要素之一。聯網汽車可通過車與車(Vehicleto Vehicle)、車與路側單元(Vehicle to Roadside Unit)如交通號志、車與智能型手機或其他裝置的相互溝通鏈接,提供駕駛更多便利性功能,同時使汽車在行駛的旅程中能增添安全性。

            聯網汽車的連結性應用,大致可分為以下三種:

            1、車與車(V2V)的連結

            通過車輛間相互溝通協助,以防止交通事故的發(fā)生,進而減少車禍傷亡。

            2、車與路側(V2R)、基礎建設(V2I)的連結

            可提供車主實時性與區(qū)域性的路況信息,促進旅程便捷快速。

            3、車與其他智能型裝置/系統的鏈接

            串連其他用戶系統,提供實時不間斷的服務,讓乘車環(huán)境與旅程更為安全舒適。

            目前配置車聯網的新車數量逐漸增加,但多數應用服務僅是與車廠的后臺系統取得聯系以尋求幫助,或是在駕駛過程中提供導航和各種語音服務;但若涉及到更高層次,如與安全駕駛有關的應用功能則尚不多見。

            WAVE/將成新車標準配備

            有關車與車之間的溝通,美國計劃采取汽車專用訊(Dedicated Short Range Communications,)技術來實現。NHTSA雖然未明確表示將采用何種通訊技術,但就美國先前的研究開發(fā)與場域測試來看,其將采用的DSRC通訊技術應該是5.9GHz車用環(huán)境無線存取(WAVE)/DSRC,包含IEEE1609相關協議與IEEE802.11p的技術。

            DSRC 的有效通訊距離為數百米,車輛通過DSRC以每秒十次的頻率,向路上其他車輛發(fā)送位置、車速、方向等信息;當車輛接收到其他車輛所發(fā)出的信號,在必要時(例如馬路轉角有其他車輛駛出,或前方車輛突然緊急煞車、變換車道)車內裝置會以閃爍信號、語音提醒或是座椅、方向盤震動等方式提醒駕駛人注意(圖1)。

            圖1 車機通過DSRC,可提供駕駛人安全警示信息為此,通用汽車(GM)已為汽車座椅震動技術申請了專利,福特(Ford)也研發(fā)出方向盤震動技術,以配合將可能強制安裝的車輛互連通訊系統。

            此外,若交通管理號志等公路設施采用DSRC通訊技術,同樣也能與路上的車輛對話,告知車輛駕駛人相關路況(如前方道路壅塞、施工、路面坑洞等信息),以便駕駛人提前改道或注意。

            DSRC建立基礎

            美國密歇根交通局(MDOT)2011年在密執(zhí)安州奧克蘭郡做實車展示測試,在這次的實車展示測試中,有將近三千輛裝有DSRC通訊裝置的汽車、巴士、貨車與摩托車參與,以進行V2V、V2I通訊效用的測試。

            測試首先連結車輛與路口交通燈號控制設備的路側裝置,通過DSRC通訊技術,路口紅綠燈號志將信號相位和時序(Signal Phaseand Timing,SPAT)信息傳輸給車輛,車輛再基于差分全球衛(wèi)星定位系統(DGPS)/全球導航衛(wèi)星系統(GNSS)做精準定位,依其行車信息(車速、前進方向、停止線距離)與環(huán)境信息(路段長度、道路速限),估算后提供車輛駕駛人行駛速度建議,以達成行車安全與效率并重之應用(圖2)。

            圖2 通過DSRC廣播SPaT信息示意圖2014 年1月在美國舉行的國際消費電子展(CES)上,福特、通用等汽車大廠紛紛展示出各自最先進的V2V溝通技術。據相關研發(fā)人員表示,這套系統的功能遠大于車用雷達、紅外線傳輸感應等技術,并將成為未來汽車的基礎;且待該技術進到商業(yè)化階段,新車安裝此系統僅須支付100多美元的額外成本。

            雖然DSRC受到了福特、通用、本田(Honda)、現代(Hyundai)、奔馳(Mercedes-Benz)、日產(Nissan)、豐田(Toyota)等眾多汽車廠商支持,但美國運輸部(The United States Department of Transportation,USDOT)官員表示,新技術至少須10年才可能廣泛應用;另外,此項技術雖可望減少交通事故發(fā)生,但也可能引起侵犯個人隱私的爭議。汽車自動化專家表示,通過DSRC系統,汽車廠商等相關機構將能了解車主一舉一動,后續(xù)該技術在應用與法規(guī)制訂上,仍值得觀察。

            除美國之外,歐洲國家及澳洲也著手研究與測試DSRC通訊技術,并開發(fā)新的應用領域;以葡萄牙來說,其利用五百多輛汽車及路側單元(Road Side Unit,RSU),建構出涵蓋整個城市的汽車網狀網絡(Vehicle Mesh Network),并作為港口碼頭管理系統的數據傳遞之用。

            結合遠程服務,車聯網優(yōu)化車輛管理

            前述的DSRC聯網汽車應用,主要通過互助式的行車安全警示及路況信息提供,達成減少車禍的發(fā)生與傷亡;設備上須有支持DSRC通訊功能的車機搭配政府布建的路側單元;此外,還要仰賴政府訂定法規(guī)來支持。

            因當前多數車輛尚未配備有DSRC通訊功能的車機,政府亦未大量布建路側單元,使各大車廠僅先著手于連結智能型手機、車機與3G/4G網絡來提供自家的車聯網服務,比如通用汽車的OnStar,及大眾汽車(Volkswagen)的Car-Net(圖3)。

            圖3 大眾汽車提供的Car-Net服務以福斯汽車為例,目前已在部分車種上配備Car-Net車聯網服務,其服務大致可分為遠程車輛存取(Remote Vehicle Access)、安全守護(Safe Secure)、家人監(jiān)護(Family Guardian)、診斷維護(Diagnostics Maintenance)等幾類。

            在「安全守護」方面,發(fā)生交通碰撞事故時,一旦車內的安全氣囊充氣彈出,車輛馬上會自動聯機到服務中心,由客服人員立即通知相關救護單位前往救援;又當車輛故障須要協助時,車主只須按下車內緊急通話按鈕,即可聯機服務中心,獲得適當的協助;而當車輛失竊時,亦可通過服務中心得知車輛目前位置,并持續(xù)追蹤車輛行徑,盡速協助車主尋回愛車(圖4)。


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