2016年7月16日，清華大學(xué)知名教授、國(guó)家杰出青年基金獲得者、智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任孫富春教授做客機(jī)器人大講堂，就“機(jī)器人視觸覺(jué)認(rèn)知計(jì)算”與“機(jī)械手的靈巧操作”做了精彩紛呈的報(bào)告?，F(xiàn)將孫教授講座內(nèi)容總結(jié)整理如下：

　　1 背景意義

　　比爾蓋茨講過(guò)，機(jī)器人會(huì)像PC機(jī)一樣進(jìn)入家庭和個(gè)人，我們已經(jīng)進(jìn)入了機(jī)器人的時(shí)代。過(guò)去的兩年里面，機(jī)器人在人的面部特征識(shí)別，包括語(yǔ)音識(shí)別都取得了不少的成績(jī)，但是機(jī)器人在靈巧操作和情感交互方面，還不及一個(gè)出生剛幾個(gè)月的小孩。所以我們講，機(jī)器人是自動(dòng)化的最后一公里，而用于靈巧操作的靈巧手是機(jī)器人最后的一厘米。

　　如何從人的腦和手的神經(jīng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的角度來(lái)研究下一代機(jī)器人。上圖中人手感受到視覺(jué)叫做上行，從腦出來(lái)的一部分叫下行，叫動(dòng)作預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制。即人一旦通過(guò)上行知道了在什么樣的環(huán)境里這個(gè)物體是什么，并且知道了它的任務(wù)是什么，馬上就能在腦的長(zhǎng)期記憶區(qū)里面找到完成這個(gè)的經(jīng)驗(yàn)，然后完成更多的預(yù)測(cè)和運(yùn)動(dòng)控制，我們想從這個(gè)角度來(lái)研究下一代的機(jī)器人。

　　2015年清華大學(xué)推出了類(lèi)腦芯片，叫天機(jī)一號(hào)。我們現(xiàn)在完全可以用類(lèi)腦芯片取代人腦，來(lái)完成上行的信息感知部分和下行的動(dòng)作預(yù)測(cè)與控制部分。