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            一篇文章看懂中國無人駕駛30年

            作者: 時間:2016-07-29 來源:牛車網 收藏
            編者按:在1980年左右,美國在無人駕駛技術方面得到快速發(fā)展。而在我國,雖然落后于美英德等西方國家,但也在上世紀80年代開始了相關技術研究,本文將梳理中國無人駕駛在過去30年中所歷經的幾件標志性事件,方便大家了解中國無人駕駛的歷史進程。

              一開始對該項目高度保密,一直到去年12月,對外宣布其車已在國內首次實現城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。公布的路測路線顯示,百度車從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發(fā),駛入G7京新高速公路,經五環(huán)路,抵達奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度車往返全程均實現自動駕駛,并實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作,完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

            本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/201607/294770.htm


            中國自己有無人駕駛技術么?30年前中國就有了


              7月3日,百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式,宣布雙方在景區(qū)道路上實現Level 4的無人駕駛。這是繼百度無人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后,首次公布與國內景區(qū)進行戰(zhàn)略合作。

              2016年4月:長安汽車成功完成2000公里超級無人駕駛測試

              長安汽車無人駕駛車輛是與華為及清華大學合作的成果,首輛樣車在2015年10月31日于重慶完成了國內首次亮相。

              4月17日,長安汽車宣布完成2000km超級無人駕駛測試項目。長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000km,在歷時近6天,途經四川、陜西、河南、河北等全國多個省市及地區(qū)后,最終抵達北京。

              根據長安汽車智能汽車技術發(fā)展規(guī)劃,高速路況的長途自動駕駛汽車計劃于2018年實現量產,復雜城市路況的完全自動駕駛汽車計劃于2025年實現量產。


            中國自己有無人駕駛技術么?30年前中國就有了


              2016年6月:首個國家智能網聯汽車試點示范區(qū)成立

              6月7日,由工信部批準的國內首個“國家智能網聯汽車(上海)試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運營。這意味著中國的智能聯網和無人駕駛汽車從國家戰(zhàn)略高度正式進入實際操作階段。

              整個園區(qū)模擬城市交通場景,有隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等,同時園區(qū)內設有1個GPS差分基站、2座LTE-V通訊基站、16套DSRC和4套LTE-V路測單元、6個智能紅綠燈和40個各類攝像頭,整個園區(qū)道路實現了北斗系統(tǒng)的厘米級定位和WIFI的全覆蓋,可以為無人駕駛、自動駕駛和V2X網聯汽車提供29種場景的測試驗證。目前,共有25輛無人駕駛汽車、自動駕駛、網聯汽車率先入園,測試復雜環(huán)境下的感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

              建設方上海國際汽車城將無人駕駛上路分為四個階段來實現:

              第一階段封閉測試:在嘉定汽車博覽公園、同濟大學嘉定校區(qū)等5平方公里范圍內,封閉道路15公里,模擬智能網聯汽車在高速+城市+鄉(xiāng)村試跑狀況,測試車輛達到200輛左右。

              第二階段開放道路測試:今年9月至明年底,將圍繞汽車城核心區(qū)博園路、墨玉南路等36個模擬交通場景,實現1000輛車在27平方公里、73公里上路實測,建起國內首個智能網聯汽車測試示范公共服務平臺。

              第三階段典型城市綜合示范區(qū)試驗:至2019年底,范圍從安亭汽車城核心區(qū)的基礎上拓展至安亭鎮(zhèn)全區(qū),5000輛車在包括高速路在內的100平方公里內試跑,初步打造智能網聯汽車產業(yè)集群,成為全國區(qū)域性智能網聯汽車標準化產業(yè)基地。

              第四階段,真正在滬建成示范城市及交通走廊:2020年以安亭到虹橋樞紐為中心,示范道路累計增加到約500公里,車輛達10000輛,通過共享走廊將兩個區(qū)域連接形成閉環(huán),最終建成相對獨立、功能齊全的智能網聯汽車測試示范公共服務平臺。

              在此次開園儀式上,中國汽車工程學會理事長付于武表示,國內無人駕駛的技術路線圖已經存在,兩個月之內就會發(fā)布,這也將成為中國無人駕駛領域公布的首個技術標準。

              美國高速公路安全局(NHTSA)將智能汽車分為四個等級:駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化以及完全自動化,目前大多數汽車處于第二階段,而谷歌、特斯拉以及百度等處在第三階段。業(yè)內普遍的說法是,完全自動化的無人駕駛要在2020年后實現。

              雖然在無人駕駛技術上,中國仍與美英德等歐美國家有很大差距,但中國卻有望成為最大的自動駕駛車輛市場。據波士頓咨詢公司的研究數據,中國將在15年內成為最大的自動駕駛車輛市場,而自動駕駛出租車極有可能引領這股潮流。

              中國在無人駕駛上最大的難題是復雜的交通路況,但無人駕駛所產生的經濟價值卻是難以預估的。目前,智能網聯汽車的發(fā)展已被提升至國家戰(zhàn)略高度,并設定了時間表和路線圖。因此,不乏會出現彎道超車的現象。



            關鍵詞: 無人駕駛 百度

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