第四步：Robotworks自動產(chǎn)生各種機器人代碼，包含笛卡爾坐標數(shù)據(jù)，關(guān)節(jié)坐標數(shù)據(jù)，工具與坐標系數(shù)據(jù)，加工工藝等，按照工藝要求保存不同的代碼。

　　(3)強大的工業(yè)機器人數(shù)據(jù)庫：系統(tǒng)支持市場上主流的大多數(shù)的工業(yè)機器人，提供各大工業(yè)機器人各個型號的三維數(shù)模。

　　(4)完美的仿真模擬：獨特的機器人加工仿真系統(tǒng)可對機器人手臂，工具與工件之間的運動進行自動碰撞檢查，軸超限檢查，自動刪除不合格路徑并調(diào)整，還可以自動優(yōu)化路徑，減少空跑時間。

　　(5)開放的工藝庫定義：

　　系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫，用戶可以按照自己的實際需求自行定義添加設(shè)置自己獨特工藝，添加的任何指令都能輸出到機器人加工數(shù)據(jù)里面。

　　缺點：Robotworks基于solidworks，solidworks本身不帶CAM功能，編程繁瑣，機器人運動學規(guī)劃策略智能化程度低。

　　優(yōu)點：生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。

　　4.ROBCAD

　　ROBCAD是西門子旗下的軟件，軟件較龐大，重點在生產(chǎn)線仿真，價格也是同軟件中頂尖的。軟件支持離線點焊、支持多臺機器人仿真、支持非機器人運動機構(gòu)仿真，精確的節(jié)拍仿真，ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計兩個前期階段，其主要特點包括：

　　(1)與主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成。

　　(2)實現(xiàn)工具工裝、機器人和操作者的三維可視化。

　　(3)制造單元、測試以及編程的仿真。

　　ROBCAD的主要功能包括：

　　(1)Workcelland Modeling：對白車身生產(chǎn)線進行設(shè)計、管理和信息控制。

　　(2)Spotand OLP：完成點焊工藝設(shè)計和離線編程。

　　(3)Human：實現(xiàn)人因工程分析。

　　(4)Application中的Paint、Arc、Laser等模塊：實現(xiàn)生產(chǎn)制造中噴涂，弧焊，激光加工，緄邊等等工藝的仿真驗證及離線程序輸出。

　　(5)ROBCAD的Paint模塊。噴漆的設(shè)計、優(yōu)化和離線編程，其功能包括：噴漆路線的自動生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優(yōu)化。

　　缺點：價格昂貴，離線功能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。

　　ROBCAD軟件界面

　　5.DELMIA

　　DELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動機、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領(lǐng)域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業(yè)的制造工藝。

　　DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR集成中樞快速進行機器人工作單元建立、仿真與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。使用DELMIA機器人模塊，用戶能夠容易地：

　　(1)從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。

　　(2)利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作。

　　(3)加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。

　　缺點：DELMIA屬于專家型軟件，操作難度太高，不適宜高職學生學習，需要機器人專業(yè)研究生以上學生使用;工業(yè)正版單價也在百萬級別。