按照國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)的分類，機(jī)器人一般分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。

　　國(guó)際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：

　　美國(guó)iRobot公司、Remotec公司、德國(guó)宇航中心、德國(guó)機(jī)器人技術(shù)商業(yè)集團(tuán)、德國(guó)KUKARoboterGmbh公司等。

　　我國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先科研機(jī)構(gòu)列舉如下：

　　湖北省智能機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航機(jī)器人研究所、南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與自動(dòng)化研究所、上海交大機(jī)器人研究所和哈工大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室等。

　　服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)列舉如下：

　　廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽(yáng)尤尼克斯機(jī)器人有限公司、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、盟立自動(dòng)化科技(上海)有限公司及上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司等。

　　根據(jù)IFR報(bào)告中的預(yù)測(cè)，2015-2018年期間，專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的銷售量會(huì)增加到15.2萬(wàn)臺(tái)左右，市場(chǎng)規(guī)模會(huì)上升至196億美元，接近2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。2014年，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人的總銷量為470萬(wàn)臺(tái)，與2013年相比增長(zhǎng)了28%，總銷售額達(dá)22億美元。

　　根據(jù)IFR報(bào)告中的預(yù)測(cè)，未來(lái)清潔機(jī)器人會(huì)首先打入家庭市場(chǎng)，2015-2018年期間，掃地機(jī)器人的全球銷量將達(dá)到2500萬(wàn)臺(tái)，拖地機(jī)器人的銷量會(huì)達(dá)到49.6萬(wàn)臺(tái)。未來(lái)三年內(nèi)，個(gè)人/家庭用服務(wù)機(jī)器人的全球銷量將高達(dá)2590萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高達(dá)到122億美元，超過(guò)2014年市場(chǎng)規(guī)模的5倍。