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            車(chē)身控制模塊單片機(jī)和本地互連網(wǎng)的作用

            作者: 時(shí)間:2010-04-02 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


            這種架構(gòu)是具有成本效益的,由于電子元件的品種更少,本地智能和網(wǎng)絡(luò)的附加成本可以通過(guò)生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)成本的節(jié)省得到補(bǔ)償。這種架構(gòu)的關(guān)鍵方法是子總線(xiàn)LIN標(biāo)準(zhǔn)、低成本機(jī)電和裝配和半導(dǎo)體集成。


            在LIN的低端應(yīng)用中有兩個(gè)關(guān)鍵因素:(a)與CAN相比,每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須是低通信成本;(b)不需要CAN的性能、帶寬和多功能性。LIN相對(duì)于CAN的主要成本節(jié)省是由以下因素推動(dòng)的:(1)單線(xiàn)傳輸;(2)低成本的硬件或芯片內(nèi)軟件實(shí)現(xiàn);(3)在從節(jié)點(diǎn)不必使用晶體或壓電陶瓷。這些優(yōu)點(diǎn)包括更低的帶寬和限制性的單主節(jié)點(diǎn)總線(xiàn)接入方法。LIN和CAN協(xié)議的主要特性如下所示。

            LINCAN
            媒介接入控制單主節(jié)點(diǎn)多主節(jié)點(diǎn)
            典型總線(xiàn)速度2.4至19.6kbd62.5至500kbd
            多點(diǎn)發(fā)送信息路由6位標(biāo)識(shí)符11/29位標(biāo)識(shí)符
            節(jié)點(diǎn)編碼NRZ8N1(USART)位填充N(xiāo)RZ
            每幀數(shù)據(jù)位2、4、8字節(jié)0至8字節(jié)
            所需傳輸時(shí)間20kbd時(shí)為3.5ms125kbd時(shí)為0.8ms
            4個(gè)數(shù)據(jù)位錯(cuò)誤檢測(cè)8位校驗(yàn)和15位CRC

            物理層單線(xiàn),Vbat雙絞線(xiàn),5V
            時(shí)鐘生成主節(jié)點(diǎn):晶體,從節(jié)點(diǎn):RC/壓電陶瓷晶體
            每節(jié)點(diǎn)相關(guān)成本0.51

            LIN協(xié)議
            LIN是一個(gè)基于通用SCI(UART)字節(jié)詞接口的單線(xiàn)串行通信協(xié)議。LIN也可以用軟件等效代碼或純狀態(tài)機(jī)執(zhí)行。LIN網(wǎng)絡(luò)中的媒介接入是由主節(jié)點(diǎn)控制的,這樣就不需要從節(jié)點(diǎn)仲裁或沖突管理,從而保證了信號(hào)傳輸(參見(jiàn)圖2)沒(méi)有最糟情況的延遲時(shí)間。
            LIN的主要特性包括:
            --低成本單線(xiàn)執(zhí)行
            --基于VBAT的增強(qiáng)型ISO9141
            --速度高達(dá)20Kbps(由于EMC的限制)
            --單主節(jié)點(diǎn)和多從節(jié)點(diǎn)概念
            --沒(méi)有仲裁需求
            --基于通用UART/SCI接口硬件的低成本硅實(shí)現(xiàn)
            --從節(jié)點(diǎn)自行同步,無(wú)需晶體或壓電陶瓷
            --顯著減少了硬件平臺(tái)的成本
            --保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間
            --可預(yù)知的系統(tǒng)

              LIN的一個(gè)特殊特性是同步機(jī)制,它允許由從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)鐘恢復(fù),而無(wú)需晶體或壓電陶瓷。線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器和接收器的規(guī)范遵循某種增強(qiáng)的ISO9141單線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)。最高傳輸速度是20kbps,這是電磁兼容性(EMC)和時(shí)鐘同步要求所致。


             除了主節(jié)點(diǎn)的命名外,LIN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)不使用任何與系統(tǒng)配置有關(guān)的信息。節(jié)點(diǎn)可以增加到LIN網(wǎng)絡(luò)中,而無(wú)需改變其他從節(jié)點(diǎn)的硬件或軟件。LIN網(wǎng)絡(luò)的典型大小為12個(gè)節(jié)點(diǎn)(盡管這是不受限制的),這是由于少量的64個(gè)標(biāo)識(shí)符和比較低的傳輸速度所致。時(shí)鐘同步、UART通信的簡(jiǎn)單和單線(xiàn)媒介是LIN具有成本效益的主要因素。


            通信概念
              LIN網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)和一個(gè)或更多的從節(jié)點(diǎn)組成。所有節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)分為發(fā)送和接收任務(wù)的從節(jié)點(diǎn)通信任務(wù),而主節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)附加的主節(jié)點(diǎn)發(fā)送任務(wù)。主動(dòng)LIN網(wǎng)絡(luò)中的通信總是由主節(jié)點(diǎn)任務(wù)開(kāi)始的。


             主節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)由同步中斷、同步字節(jié)和信息標(biāo)識(shí)符組成的信息報(bào)頭。正好一個(gè)從任務(wù)在接收和過(guò)濾標(biāo)識(shí)符時(shí)被激活,然后開(kāi)始傳輸信息響應(yīng)。該響應(yīng)包括兩個(gè)、四個(gè)或八個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)和字節(jié)。報(bào)頭和響應(yīng)部分形成一個(gè)信息幀。


              信息標(biāo)識(shí)符表示信息的內(nèi)容,而不是目的文件。這個(gè)通信概念可以實(shí)現(xiàn)各種方法的數(shù)據(jù)交換:從主節(jié)點(diǎn)(使用其從任務(wù))到個(gè)一個(gè)或更多從節(jié)點(diǎn),從一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)和/或其他從節(jié)點(diǎn)。直接在從節(jié)點(diǎn)開(kāi)始將信號(hào)發(fā)送到從節(jié)點(diǎn),而無(wú)需通過(guò)主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路由是可能的,或從主節(jié)點(diǎn)將信息廣播到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。信息幀的順序是由主節(jié)點(diǎn)控制的。主節(jié)點(diǎn)時(shí)序幀中的信息數(shù)目、順序和頻率是與波特率、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間和時(shí)間行為一起確定的。統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須仔細(xì),因?yàn)槿绻鞴?jié)點(diǎn)錯(cuò)過(guò)了一個(gè)從節(jié)點(diǎn)的信息,由于主從的概念,這條信息將在下一個(gè)時(shí)序最先到達(dá)主節(jié)點(diǎn)。


              LIN協(xié)議提供了一個(gè)啟動(dòng)每個(gè)信息幀的專(zhuān)用同步模式,可使從節(jié)點(diǎn)在無(wú)需晶體或壓電陶瓷的條件下,使其本地時(shí)基與主節(jié)點(diǎn)的時(shí)基保持同步。


            LIN物理層
              LIN總線(xiàn)是由一個(gè)正電池節(jié)點(diǎn)Vbat的終止電阻器終端匹配電阻供電的單線(xiàn)總線(xiàn)。該總線(xiàn)的線(xiàn)收發(fā)器是一個(gè)ISO9141標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型工具??偩€(xiàn)可以采用兩個(gè)補(bǔ)充的邏輯水平:代表一個(gè)邏輯‘0’的具有接近接地電氣電壓的顯性值,以及代表邏輯‘1’的具有接入電池供電電壓的電氣電壓隱性值。

              該總線(xiàn)利用一個(gè)主節(jié)點(diǎn)的1Ω上拉電阻和從節(jié)點(diǎn)上的30Ω電阻進(jìn)行終端匹配。從節(jié)點(diǎn)終端匹配電容的典型值為220pF。主節(jié)點(diǎn)的電容比較高,是為了使整個(gè)線(xiàn)電容不依賴(lài)于從節(jié)點(diǎn)的數(shù)目。



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