系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀格式使用ZigBee的MAC層數(shù)據(jù)包格式[6]，其結(jié)構(gòu)如圖7所示。數(shù)據(jù)包中幀載荷的定義為:從節(jié)點(diǎn)編號+節(jié)點(diǎn)類型+檢測參數(shù)(或動作指令)，其中從節(jié)點(diǎn)編號與傳感器或控制節(jié)點(diǎn)ID綁定。

圖7 數(shù)字幀結(jié)構(gòu)

2.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)使用模塊化程序設(shè)計(jì)方法，由主控模塊、無線節(jié)點(diǎn)模塊組成。系統(tǒng)軟件流程如圖8所示,無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)流程圖如圖9所示。

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3 系統(tǒng)測試結(jié)果與討論

在系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)完成后，在某型號中巴客車中使用本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行了測試，測試結(jié)果如表1所示。測試結(jié)果表明，系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)符合要求。由于系統(tǒng)工作現(xiàn)場存在各種電磁干擾，因此，在各節(jié)點(diǎn)上需要采取相應(yīng)的抗干擾措施，如系統(tǒng)供電采取相應(yīng)的抗干擾措施。

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為近年新興的監(jiān)控技術(shù)，在工業(yè)自動過程控制中得到廣泛應(yīng)用。本文所設(shè)計(jì)的基于ZigBee無線傳感器的汽車空調(diào)控制系統(tǒng)，具有低成本、運(yùn)行可靠、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、布線少等特點(diǎn)，對提高汽車空調(diào)控制系統(tǒng)工作的可行性和穩(wěn)定性、提高控制精度和降低空調(diào)系統(tǒng)能耗具有一定的意義?；?a class="contentlabel" href="http://www.biyoush.com/news/listbylabel/label/ZigBee">ZigBee的空調(diào)控制系統(tǒng)由于其成本低、實(shí)時(shí)性好、嵌入性強(qiáng)，在汽車空調(diào)系統(tǒng)中具有較好的應(yīng)用前景。