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      基于SAE J1939協(xié)議的發(fā)動(dòng)機(jī)總線數(shù)據(jù)模擬器開(kāi)發(fā)

      作者: 時(shí)間:2010-06-29 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏



      3 總線數(shù)據(jù)模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)
      這里重點(diǎn)分析 -7l關(guān)于參數(shù)的定義以及 -73關(guān)于故障診斷信息的定義,明確發(fā)送報(bào)文的格式以及數(shù)據(jù)意義,進(jìn)行系統(tǒng)各個(gè)模塊的方案設(shè)計(jì)。
      3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)報(bào)文發(fā)送模塊
      該模塊是類(lèi)比現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的一組數(shù)據(jù),按照適用于BOSCH高壓共軌系統(tǒng)的歐Ⅲ發(fā)動(dòng)機(jī)基于的CAN通訊規(guī)范,將幀ID和代表發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的數(shù)據(jù)字節(jié)位置相對(duì)應(yīng),在報(bào)文規(guī)定的更新率下.將發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)持續(xù)發(fā)送到總線網(wǎng)絡(luò)。該模塊有單次發(fā)送和按J1939規(guī)定的更新率發(fā)送2種模式。發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、汽車(chē)行駛速度、油壓、水溫等。
      3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)文發(fā)送模塊
      該模塊為總線儀表增加了故障診斷功能,即總線儀表可以借助液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)的故障類(lèi)型。該模塊程序流程見(jiàn)圖3,標(biāo)定的故障依次規(guī)定了故障路徑、故障詳情、編號(hào)、SPN和FMI。


      3.3 虛擬儀表模塊
      虛擬儀表主要將發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車(chē)速、油壓、水溫、電壓等重要參數(shù)顯示在虛擬儀表盤(pán)上,更直觀顯示相應(yīng)數(shù)據(jù),模擬行車(chē)儀表實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。采用Dundas Software公司的Dundas Gauge for.NET進(jìn)行虛擬儀表的可視化開(kāi)發(fā),Dundas軟件平臺(tái)完全支持Visual Studio 2005特征,包括智能標(biāo)記、高級(jí)數(shù)據(jù)綁定等。Dundas儀表向?qū)峁┝素S富的素材庫(kù),利用該向?qū)?,用戶設(shè)計(jì)應(yīng)用于各領(lǐng)域的儀表控件外形和數(shù)據(jù)指示方式。用戶只需在應(yīng)用程序中對(duì)儀表需要?jiǎng)討B(tài)變化和響應(yīng)的部分編寫(xiě)代碼即可實(shí)現(xiàn)虛擬儀表的功能。
      3.4 CAN幀信息顯示模塊
      本模塊是通過(guò)調(diào)用一個(gè)listview控件實(shí)現(xiàn)的,列元素依次是時(shí)間、幀ID、P、R、DP、PF、PS、SA、幀格式、幀類(lèi)型、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)、傳輸方向、時(shí)間標(biāo)識(shí)、第幾路CAN。其中,P,R,DP.PF,PS,SA由幀ID解析函數(shù)得到,其他則由接口函數(shù)庫(kù)的參數(shù)得出。
      以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為例,給出CAN幀信息解析(實(shí)際參數(shù)=原始數(shù)×分辨率+偏移量)。報(bào)文名稱(chēng):Electronic Engine Controller#1 (EEC1),SPN:190,PGN:61 444,ID:OxCF00,源地址:發(fā)動(dòng)機(jī)(接收地址:ABS(0x0B)、儀表(0x17),更新率:10 ms,位置:4~5字節(jié),分辨率:0.125 r/min,0偏移,數(shù)據(jù)范圍:0~8 031_875 r/min。要發(fā)送轉(zhuǎn)速為3 000 r/min,則發(fā)送數(shù)據(jù)的第4、5字節(jié)應(yīng)為:3 000/0.125=24 000(0xC051))。發(fā)送PDU編碼為:0CFD0400 XX XX XX C0 5D XX XX XX(XX表示任意數(shù)據(jù))。
      3.5 實(shí)時(shí)參數(shù)曲線模塊
      實(shí)時(shí)參數(shù)曲線模塊是利用Dundas Chart for.NET以動(dòng)態(tài)曲線顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑油壓力等參數(shù)以,并可以將顯示數(shù)據(jù)輸出、保存,同時(shí)還提供歷史數(shù)據(jù)回放功能。包括轉(zhuǎn)速、油壓、水溫、電壓4種曲線。該模塊和虛擬儀表模塊共同實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)動(dòng)態(tài)直觀的顯示,便于實(shí)驗(yàn)調(diào)試。
      3.6 儀表測(cè)試模塊
      該模塊將虛擬儀表的指針運(yùn)行速度與開(kāi)發(fā)儀表進(jìn)行比較,測(cè)試開(kāi)發(fā)儀表的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效果。通過(guò)選擇待測(cè)表盤(pán),設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)的最大值,以及測(cè)試次數(shù),可以實(shí)現(xiàn)虛擬儀表在選定范圍內(nèi)的循環(huán)運(yùn)行,從而與待測(cè)儀表進(jìn)行比對(duì)。儀表測(cè)試模塊可以較直觀的對(duì)儀表的開(kāi)發(fā)提供參考。



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