汽車前照燈CAN總線多路傳輸系統(tǒng)的研究與設(shè)計
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微處理器89C51負(fù)責(zé)SJAl000的初始化，通過控制SJAl000實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。SJAl000的ADO～AD7連接到89C51的P0口，SJAl000的連接到89C51的P2．O，P2．O為0時，CPU片外存儲器地址可選中SJAl000，CPU通過這些地址可對SJAl000執(zhí)行相應(yīng)的讀／寫操作。SJAl000的，ALE分別與89C51的引腳相連，接89C51的，89C51也可以通過中斷方式訪問SJAl000。
82C250與CAN總線的接口部分采用了一定的安全和抗干擾措施。82C250的CANH和CANL引腳各自通過一個5 Ω的電阻與CAN總線相連，電阻可起到一定的限流作用，保護(hù)82C250免受過流的沖擊。CANH和CANL與地之間并聯(lián)了2個30 pF的小電容，可以起到濾除總線上的干擾和一定的防電磁輻射的能力。82C250的Rs腳上接有一個斜率電阻，電阻大小可以根據(jù)總線通信速度適當(dāng)調(diào)整，一般在16～140 kΩ。
2．3 微處理器的選擇
汽車電子控制系統(tǒng)的實(shí)時性是建立在微處理器的高速運(yùn)算功能上的，因此微處理器的選擇是系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，與一般的電子設(shè)備相比較，汽車電子控制系統(tǒng)的微處理器特點(diǎn)在于經(jīng)常處理大量的輸入和輸出信號，而且要實(shí)現(xiàn)高精度和實(shí)時控制，因此必須能夠同時進(jìn)行多種獨(dú)立的操作。為了滿足這些要求，微處理器必須具有高速計算、高速實(shí)時輸入和輸出以及多種中斷響應(yīng)等特性。由于通用電子計算機(jī)電子控制系統(tǒng)的控制功能較為簡單，所以大多數(shù)電子控制單元(ECU)中主要使用8 位微處理器。在選擇微．處理器上，不僅要注重滿足技術(shù)要求，還要綜合考慮成本和實(shí)用因素，不應(yīng)片面追求微處理器的高速和高位數(shù)。
本研究是對按鈕開關(guān)的邏輯信號進(jìn)行處理，對微處理器的控制核心CPU的要求不高，選用AT89C51即可滿足要求。
3 汽車前照燈CAN總線多路傳輸系統(tǒng)的軟件設(shè)計
多路傳輸系統(tǒng)的軟件設(shè)計包括CAN節(jié)點(diǎn)的初始化、CAN報文的發(fā)送和接收、PC機(jī)與CAN適配卡的通信。
3．1 初始化
系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)初始化包括：自檢、CAN通訊初始化、A／D初始化、各種系統(tǒng)標(biāo)志初始化以及看門狗初始化等。其中89C51的CAN控制器初始化流程如圖4所示。
3．2 CAN子節(jié)點(diǎn)收發(fā)軟件設(shè)計
子節(jié)點(diǎn)主要功能是實(shí)現(xiàn)對按鍵信號進(jìn)行采集，并響應(yīng)主控節(jié)點(diǎn)命令，通過CAN總線向主控節(jié)點(diǎn)發(fā)送檢測點(diǎn)信息。在軟件設(shè)計上，子節(jié)點(diǎn)采取命令一應(yīng)答方式，即等待命令→分析命令類型→發(fā)回相應(yīng)數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)中子節(jié)點(diǎn)在上電復(fù)位后主要工作為：
(1)對系統(tǒng)進(jìn)行初始化；
(2)向主控節(jié)點(diǎn)發(fā)出加入請求；
(3)主控節(jié)點(diǎn)接受請求，并給該子節(jié)點(diǎn)一個網(wǎng)絡(luò)編號；
(4)等待主控節(jié)點(diǎn)命令；
(5)根據(jù)命令將監(jiān)測點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)通過CAN總線發(fā)送給主控節(jié)點(diǎn)。
因此，子節(jié)點(diǎn)的主要流程如圖5所示。
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