基于TI MSP430的倒車雷達的設(shè)計
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系統(tǒng)軟件設(shè)計
軟件采用模塊化設(shè)計，法式由主法式、測距子法式和鍵盤顯示子法式、時鐘顯示子法式等多個模塊構(gòu)成，調(diào)試過程中對此中每個功能模塊和子法式一一調(diào)試大學(xué)生創(chuàng)業(yè)政策，在每個子法式都完成指定的功能后大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金寧波大學(xué)4支創(chuàng)業(yè)團隊獲甬商大學(xué)生創(chuàng)投基金投資，再進行綜合調(diào)試。系統(tǒng)的軟件流程如圖8所示。
圖8 系統(tǒng)軟件流程圖
超聲波發(fā)射電發(fā)出超聲波的同時計數(shù)器起頭計數(shù)，當(dāng)碰到障礙物反饋旌旗燈號到超聲波領(lǐng)受器領(lǐng)受，經(jīng)CX20106領(lǐng)受電處置后，發(fā)生一個低脈沖，該旌旗燈號傳送給單片機發(fā)生間斷，挪用測距子法式，計較出測量距離，挪用顯示子法式，按照分歧的測量數(shù)值在液晶上顯示距離和報警。當(dāng)距離大于2m，顯示“平安”和測量距離，繼續(xù)測量；當(dāng)距離小于1m時，顯示“”和測量距離，由P1.2位驅(qū)動蜂鳴器報警；當(dāng)距離小于2m且大于1m時，顯示“注重”和測量距離。為加強抗干擾能力，系統(tǒng)持續(xù)發(fā)射超聲波測量三次，從中剔除最大最小值，取中心值計較出切確的距離。如許每秒可測約三個數(shù)據(jù)，仍然可以知足及時性要求。
結(jié)語
該倒車雷達采用了高機能的MSP430F2274單片機，并充實操縱了其片上資本使得系統(tǒng)功能豐碩，利用的外圍芯片削減，系統(tǒng)靠得住性獲得提高。該倒車雷達應(yīng)用于汽車中，當(dāng)駕駛員倒車時，從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車的距離，降服了后視鏡小，視野窄的錯誤謬誤，消弭了倒車造成的變亂隱患。
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