基于TI MSP430的倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計
超聲波發(fā)送模塊電路如圖3所示,由超聲波產(chǎn)生和發(fā)射兩部分組成。超聲波的產(chǎn)生方法有兩種:硬件發(fā)生法和軟件發(fā)生法。常用的硬件發(fā)生法常采用如下方案:超聲波由CD4011構(gòu)成的振蕩器振蕩產(chǎn)生,經(jīng)升壓變換推動超聲波換能器而發(fā)射出去,振蕩器的起振和停振由單片機來控制。本設(shè)計采用軟件發(fā)生法,因為通過軟件發(fā)生法既可以減少硬件的復(fù)雜程度,降低系統(tǒng)的成本,又具有靈活性強、容易實現(xiàn)、穩(wěn)定性好的優(yōu)點。本系統(tǒng)利用MSP430F2274單片機的定時器功能來產(chǎn)生穩(wěn)定的PWM(40Hz)脈沖波,并通過I/O端口P2.3輸出到超聲波發(fā)射部分。在超聲波發(fā)射電路中CD4049一共包括了6個非門,圖3中線路僅使用了3個,為了防止干擾或被靜電擊穿導(dǎo)致整個CD4049損壞,把沒有使用的那一側(cè)的3個非門串起來做接地處理。當(dāng)控制端輸出一系列固定頻率脈沖時,在壓電陶瓷型超聲波發(fā)射換能器UCM-40-T上就固定頻率的加正電壓和反電壓,發(fā)出大功率的超聲波,所得到的波形比其他方式效果更理想。![](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131127/197422_2_0.jpg)
![](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131127/197422_2_0.jpg)
圖3 倒車?yán)走_(dá)超聲波發(fā)送模塊
超聲波發(fā)送模塊電如圖3所示,由超聲波發(fā)生和發(fā)射兩部門構(gòu)成。超聲波的發(fā)生方式有兩種:硬件發(fā)生法和軟件發(fā)生法。常用的硬件發(fā)生法常采用如下方案:超聲波由CD4011組成的振蕩器振蕩發(fā)生,經(jīng)升壓變換鞭策超聲波換能器而發(fā)射出去,振蕩器的起振和停振由單片機來節(jié)制。本設(shè)計采用軟件發(fā)生法,因為經(jīng)由過程軟件發(fā)生法既可以削減硬件的復(fù)雜水平,降低系統(tǒng)的成本,又具有矯捷性強、輕易實現(xiàn)、不變性好的長處。本系統(tǒng)操縱MSP430F2274單片機的按時器功能來發(fā)生不變的PWM(40Hz)脈沖波,并經(jīng)由過程I/O端口P2.3輸出到超聲波發(fā)射部門。在超聲波發(fā)射電中CD4049一共包羅了6個非門,圖3中線僅利用了3個,為了防止干擾或被靜電擊穿導(dǎo)致整個CD4049損壞,把沒有利用的那一側(cè)的3個非門串起來做接地處置。當(dāng)節(jié)制端輸出一系列固定頻率脈沖時,在壓電陶瓷型超聲波發(fā)射換能器UCM-40-T上就固定頻率的加正電壓和反電壓,發(fā)出大功率的超聲波,大學(xué)生創(chuàng)業(yè)優(yōu)惠政策所獲得的波形比其他體例結(jié)果更抱負(fù)。![](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20131127/197422_2_1.jpg)
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圖4 倒車?yán)走_(dá)超聲波接收模塊
放大器CX20106,它由前置放大器、限幅放大器、帶通濾波器、檢波器、積分器、整型電構(gòu)成。此中前置放大器具有主動增益節(jié)制功能,可以在超聲波傳感器領(lǐng)受較遠(yuǎn)反射旌旗燈號輸出微弱電壓時放大器有較高的增益,在近距離輸入旌旗燈號強時放大器不會過載。調(diào)節(jié)芯片引腳5的外接電阻R3,將它的濾波器的中間頻率設(shè)置在40kHz,達(dá)到了很好的結(jié)果。當(dāng)領(lǐng)受到與濾波器中間頻率相符的旌旗燈號時,其輸出引腳7輸出一個低電平,而輸出引腳7直接接到MSP430F2274的P2.2上,以觸發(fā)間斷。
關(guān)鍵詞:
MSP
430
倒車?yán)走_(dá)
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