基于上述分析，本文建立了永磁無刷直流電動機(jī)及驅(qū)動系統(tǒng)的仿真模型，如圖4所示。它主要由以下4個模塊構(gòu)成：

　　1）轉(zhuǎn)速限制模塊。

　　該模塊主要用來預(yù)測電動機(jī)的請求轉(zhuǎn)速是否超過了電動機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍。當(dāng)vveh>vcyc時(shí)，輸出的轉(zhuǎn)速為電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速；當(dāng)vvehvcyc時(shí)，輸出的轉(zhuǎn)速為：

　　ωa=va·ωlim/vavail

　　式中：vcyc為循環(huán)工況的請求車速；vveh為車輛模型計(jì)算的車速；va為實(shí)際車速；ωlim為受限制的需求轉(zhuǎn)速；vavail為驅(qū)動系統(tǒng)可達(dá)到的理論車速。

　　2）轉(zhuǎn)動慣量的作用模塊。

　　該模塊主要是考慮電動機(jī)等轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)矩消耗。它根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)的整體傳動比，計(jì)算電動機(jī)慣量與整車慣量的函數(shù)關(guān)系，最后根據(jù)輸入的轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)動慣量。

　　3）轉(zhuǎn)矩限制模塊。

　　該模塊主要是限制電動機(jī)的請求轉(zhuǎn)矩不能超出電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩范圍。它根據(jù)最大轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩，分別計(jì)算出作為電動機(jī)或發(fā)電機(jī)使用時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩，再根據(jù)關(guān)系比較得出輸出的最大轉(zhuǎn)矩，建模關(guān)系為：當(dāng)Treq>0時(shí)，工作在電動機(jī)狀態(tài)，T=min（Treq,Tmax）；當(dāng)Treq0時(shí)，工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)，T=min（Treq,Tgen·max）。其中Treq為請求的電動機(jī)轉(zhuǎn)矩；Tmax、Tgen·max分別為最大充電轉(zhuǎn)矩和最大發(fā)電轉(zhuǎn)矩。

　　4）熱量模塊。

　　該模塊是用來計(jì)算電動機(jī)的溫度和為保持某一溫度所采用的散熱方式的熱功率損失。

　　2.3　整車仿真模型

　　ADVISOR的仿真模型是直接按照實(shí)際動力系統(tǒng)的布局搭建，其中整車仿真模型包括循環(huán)工況、車輛、車輪、變速器、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)、能量源等子模塊。

　　各個子模塊都建立了一個Simulink仿真模塊，且能夠通過M函數(shù)來控制其參數(shù)的變化。本文建立的整車仿真模型，如圖5所示。