Author(s):
Jeff C. Jensen - UC Berkeley
Edward A. Lee - UC Berkeley
Sanjit Seshia - UC Berkeley

Industry:
Education, Research, Mechatronics

Products:
Statechart Module, Embedded Module for ARM Microcontrollers

The Challenge:
通過一系列面向機(jī)器人開發(fā)的實(shí)驗(yàn)室實(shí)踐課程與團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，吸引電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院的同學(xué)們積極投入嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

The Solution:
采用專用于ARM單片機(jī)的NI LabVIEW嵌入式模塊，對(duì)連接到iRobot Create移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的Cortex-M3單片機(jī)編程，使得同學(xué)們可開發(fā)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，與具有實(shí)時(shí)約束的真實(shí)世界進(jìn)行交流。

加州大學(xué)伯克利分校的電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院是全球頂級(jí)學(xué)院之一。 作為本科生課程的一部分，同學(xué)們有機(jī)會(huì)去研究嵌入式系統(tǒng)和計(jì)算物理系統(tǒng)帶來(lái)的獨(dú)特挑戰(zhàn)。 同學(xué)們將學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的并發(fā)性和計(jì)算的并發(fā)模型、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)建模、軟件分析工具、代碼生成以及控制算法等方面的知識(shí)。

要開發(fā)一個(gè)可靠的嵌入式系統(tǒng)，需要廣泛的專業(yè)技能，包括靜態(tài)代碼分析、實(shí)時(shí)運(yùn)行以及傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接口技術(shù)。 我們希望同學(xué)們能完成一系列的實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)課程，強(qiáng)化一個(gè)成功的嵌入式工程師所必須掌握的技能。

機(jī)器人硬件平臺(tái)

通過課程實(shí)驗(yàn)作業(yè)，同學(xué)們將體會(huì)到如何使用專用于ARM單片機(jī)的LabVIEW嵌入式模塊、狀態(tài)圖及ANSI C等多種設(shè)計(jì)工具來(lái)控制機(jī)器人。機(jī)器人需要處理傳感器發(fā)送來(lái)的真實(shí)世界的數(shù)據(jù)，對(duì)它們所處的環(huán)境做出快速反應(yīng)并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生有意義的物理響應(yīng)，是嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的極佳工具。在設(shè)計(jì)課程材料時(shí)，我們也采用了LabVIEW直觀的圖形化設(shè)計(jì)工具，為同學(xué)們提供靈活、開放的程序設(shè)計(jì)平臺(tái)，使同學(xué)們可混合使用數(shù)據(jù)流、ANSI C和狀態(tài)圖等程序設(shè)計(jì)方法。