圖 3 8051_tmrctr和8051_siu的符號(hào)文件圖

3.3串行接口模塊

MC5―51單片機(jī)的串行接口既可以作通用異步接收和發(fā)送器（UART）用，又可以作同步移位寄存器用。圖3中的右圖就是本模塊設(shè)計(jì)完成后形成的符號(hào)文件。由于本設(shè)計(jì)不支持I/O口的復(fù)用，所以為串行口工作于模式0下增加了RXD_O和RXDWR兩個(gè)輸出引腳，前者用于輸出，后者為輸出有效控制位。串行口控制寄存器SCON在設(shè)計(jì)中也被分成兩部分，一部分接收來(lái)自控制器的輸入（一共6位，SM0、SM1、SM2、REN、TB8和RI），一部分作為輸出送往控制器（一共3位，RB8以及分別指示發(fā)送和接收完畢的兩位，控制器會(huì)根據(jù)這兩位來(lái)對(duì)中斷標(biāo)志置位）。至于發(fā)送中斷標(biāo)志位TI，由于其不會(huì)影響串行口的工作過(guò)程所以在此并未列出，它將在控制器中得到體現(xiàn)。

串行口有四種工作方式，方式0和方式2是對(duì)時(shí)鐘頻率分頻的結(jié)果；方式1和方式3的波特率是對(duì)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的溢出率進(jìn)行分頻。由此可見(jiàn)，首先必須要解決的問(wèn)題就是設(shè)計(jì)分頻器。由于在方式0下，串行口是作半雙工的同步移位寄存器使用，其發(fā)送和接收的波特率是一樣的，因此對(duì)于方式0，串行口內(nèi)部的分頻信號(hào)只需要一路即可。但是對(duì)于其他方式，串行口均是工作在全雙工的狀態(tài)下，因此，每種方式下均需要兩路分頻信號(hào)。分頻器的設(shè)計(jì)在上已經(jīng)述及，在此不加贅述。對(duì)于方式1和方式3，其分頻的對(duì)象都是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的溢出率，且分頻的系數(shù)是一樣的。由于串行口只有一個(gè)，它不可能同時(shí)工作在方式1和3，因此方式1和方式3可以共用分頻信號(hào)。要對(duì)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的溢出率進(jìn)行分頻，首先必須測(cè)出其頻率，為此需要一個(gè)上升沿的檢測(cè)器來(lái)監(jiān)測(cè)外部輸入的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的溢出信號(hào)（圖3中的右圖中的TF_I引腳），這樣的檢測(cè)器同樣可以用雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。檢測(cè)器在監(jiān)測(cè)到TF_I引腳的上升沿時(shí)就使其輸出信號(hào)保持一個(gè)時(shí)鐘周期的高電平，再來(lái)另外設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器對(duì)此高電平進(jìn)行計(jì)數(shù)，以達(dá)到對(duì)其分頻的效果。

除了作為同步移位寄存器的方式0外，其他的三種方式在接收外部輸入的時(shí)候均需要對(duì)外部的輸入信號(hào)采樣監(jiān)測(cè)以確定信號(hào)的值。因此一個(gè)位檢測(cè)器是必需的。同時(shí)，串行口工作在方式1、方式2和方式3時(shí)，每一個(gè)接收的數(shù)據(jù)幀都有一個(gè)起始位，這個(gè)起始位被固定為0，也就是說(shuō)在輸入端RXD_I監(jiān)測(cè)到1到0的負(fù)跳變就會(huì)啟動(dòng)接收過(guò)程（注：負(fù)跳變檢測(cè)器對(duì)外部輸入引腳的采樣頻率為波特率的16倍）。位檢測(cè)器的設(shè)計(jì)原理是把一個(gè)接收位的時(shí)間分為16等分（以內(nèi)部計(jì)數(shù)器的16個(gè)狀態(tài)來(lái)表示），在計(jì)數(shù)器的7、8、9狀態(tài)時(shí)，位檢測(cè)器對(duì)外部輸入端的值進(jìn)行采樣。采用3取2的表決方法來(lái)抑制噪聲。如果位檢測(cè)器檢測(cè)到接收的第一位不是0，那么就說(shuō)明它不是一幀數(shù)據(jù)的起始位，應(yīng)該擯棄，接收電路復(fù)位。

至于接收和發(fā)送，這里采用有限狀態(tài)機(jī)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于要工作在全雙工模式下，所以接收和發(fā)送要采用兩個(gè)有限狀態(tài)機(jī)，有限狀態(tài)機(jī)的每一個(gè)狀態(tài)用來(lái)發(fā)送/接收移位數(shù)據(jù)，發(fā)送和接收的具體實(shí)現(xiàn)方式是移位【3】。移位的時(shí)鐘來(lái)自上面所述的分頻器，也就是根據(jù)各自的波特率進(jìn)行。限于篇幅，在此不再詳述。

3.4控制器模塊

控制器的設(shè)計(jì)是MCS－51單片機(jī)IP核設(shè)計(jì)中最復(fù)雜的部分，也是設(shè)計(jì)中最重要的組成模塊?？刂破鞯膶⒎譃閮蓚€(gè)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。一個(gè)模塊（在此命名為control_mem）主要用于與存儲(chǔ)器（包括內(nèi)部RAM，特殊功能寄存器SFR，外部RAM以及程序存儲(chǔ)器）的控制。另一個(gè)模塊（在此命名為control_fsm）主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)指令系統(tǒng)。control_mem以時(shí)序電路的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，它的作用是根據(jù)狀態(tài)機(jī)傳來(lái)的各種控制指令來(lái)對(duì)相應(yīng)的存儲(chǔ)器進(jìn)行操作。本狀態(tài)機(jī)的主控時(shí)序進(jìn)程是control_mem模塊中的一個(gè)以時(shí)序邏輯電路現(xiàn)實(shí)的進(jìn)程。它的啟動(dòng)由control_mem模塊的相應(yīng)輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，啟動(dòng)后每經(jīng)過(guò)已過(guò)狀態(tài)，其輸出的信號(hào)就會(huì)部分改變，這些改變就會(huì)指示control_mem下一步的動(dòng)作，如此周而復(fù)始。下面簡(jiǎn)要介紹一下二者的實(shí)現(xiàn)原理。

control_mem模塊的主要任務(wù)是根據(jù)狀態(tài)機(jī)的相應(yīng)指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器的相應(yīng)操作。其總共要完成7個(gè)任務(wù)（7個(gè)任務(wù)分別以7個(gè)進(jìn)程來(lái)實(shí)現(xiàn)，除前3個(gè)以時(shí)序邏輯電路的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)外，后面的4個(gè)進(jìn)程全部是以組合邏輯電路的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。），分別是：

1.監(jiān)測(cè)各個(gè)中斷源的變化。使指示中斷源有變化的相應(yīng)信號(hào)位置位。監(jiān)測(cè)外部引腳的變化的方法，一個(gè)簡(jiǎn)單的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器就可以實(shí)現(xiàn)。

2.根據(jù)狀態(tài)機(jī)的指令寫(xiě)一些用戶沒(méi)有直接地址的芯片內(nèi)部輔助寄存器。它主要的作用是作為狀態(tài)機(jī)的主控進(jìn)程，同時(shí)它也會(huì)根據(jù)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)置位相應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器（例如：指示高、低優(yōu)先級(jí)的中斷是否正在運(yùn)行的寄存器等）。同時(shí)，取指令也是在本進(jìn)程中實(shí)現(xiàn)的。

3.寫(xiě)內(nèi)部RAM和SFR，包括寫(xiě)“字節(jié)”和寫(xiě)“位”。它由時(shí)序邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，寫(xiě)“位”和寫(xiě)“字節(jié)”的控制信號(hào)由狀態(tài)機(jī)給出，每次寫(xiě)操作均由時(shí)鐘上升沿觸發(fā)。

4.根據(jù)檢測(cè)中斷源的變化的結(jié)果，在必要時(shí)向狀態(tài)機(jī)發(fā)送中斷請(qǐng)求類別指示信號(hào)。它是一個(gè)純組合邏輯電路，進(jìn)程1中一旦監(jiān)測(cè)到中斷源有變化，它的輸出信號(hào)（與狀態(tài)機(jī)相連接）就會(huì)改變，從而指示狀態(tài)機(jī)進(jìn)入中斷。