為了使Speed可以順利接收LEON3傳送過來的控制字或DMA傳送過來的原始數(shù)據(jù)，需要在原有的Speed core模塊頂層添加AHB Slaver協(xié)議來接收AHB上傳送的數(shù)據(jù)，以及產(chǎn)生相應(yīng)波形的HDL代碼來將C程序的信息生成Speed所能識別的信號波形進(jìn)入Speed模塊內(nèi)部，即從圖6中的控制字，轉(zhuǎn)化成圖7中的時序。

圖6 C語言描述的Speed控制字

圖7 Speed core所需的配置時序

　　同理于控制字，濾波系數(shù)和原始數(shù)據(jù)的輸入亦需要一定的HDL代碼來實(shí)現(xiàn)指令或數(shù)據(jù)向時序圖的轉(zhuǎn)化，其本質(zhì)相當(dāng)于譯碼，實(shí)現(xiàn)起來難度不大，此處就不再累述。Speed處理后數(shù)據(jù)通過狀態(tài)信號(zero_flag)下降沿觸發(fā)LEON3的中斷響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)向外部存儲器的輸出，此過程和數(shù)據(jù)輸入類似。

　　編程、編譯及仿真

　　用戶在C編程時，只需要按照Speed所需的啟動方式，先設(shè)置控制字、再輸入濾波系數(shù)、然后啟動DMA輸入原始數(shù)據(jù)。值得注意的地方是，為了實(shí)現(xiàn)Speed的運(yùn)算與DMA中原始數(shù)據(jù)輸入同步，需要在C代碼的不同指令間插入一定的延遲指令，此延遲間隔可根據(jù)軟硬件的響應(yīng)速度來計算。

　　Gaisler Research公司提供完整的LEON3開發(fā)套件，包括C代碼編譯器sparc-elf-gcc，大大方便了軟硬件開發(fā)和聯(lián)合調(diào)試。 將LEON3和Speed的SoC硬件HDL描述，及編譯后的二進(jìn)制指令調(diào)入Modelsim進(jìn)行軟件仿真，再利用FPGA進(jìn)行硬件仿真，其結(jié)果如圖8、9、10所示。

圖8 從C語言控制字產(chǎn)生的配置時序

圖9 觸發(fā)中斷響應(yīng)的zero_flag信號

圖10 在Altera StratixII 2S180中的仿真結(jié)果

　　結(jié)語

　　本項(xiàng)目利用LEON3的高性能、易編程、開源等優(yōu)點(diǎn)，開發(fā)了AHB總線接口和DMA控制器，實(shí)現(xiàn)了Speed專用信號處理器的軟件可編程，大大簡化了Speed用戶的開發(fā)過程。有待改進(jìn)之處是，1)當(dāng)前Speed可處理40bit數(shù)據(jù)，而Leon3是32bit，沒有最大限度發(fā)揮Speed的運(yùn)算能力;2)如果在LEON3上運(yùn)行RTEMS (Real Time Executive for Multiprocessor Systems) 操作系統(tǒng)，將進(jìn)一步方便用戶擴(kuò)展LEON3的利用價值。