CPLD在雙軸位置檢測系統(tǒng)中的應用
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3 位置檢測系統(tǒng)組成
在介紹位置檢測系統(tǒng)前，先簡要介紹伺服電機控制系統(tǒng)(圖1)。CPLD先對伺服電機光電編碼器上發(fā)出的反饋信號進行譯碼、四倍頻鑒相計數，然后將計數值存入鎖存器，當用于電機控制的DSP控制器對CPLD進行讀操作時，CPLD將鎖存器里的計數值通過三態(tài)門輸出給DSP控制器，由其控制電機的位移和速度。
位置檢測系統(tǒng)采用CPLD器件實現硬件電路功能，用VHDL語言編程實現譯碼器、四倍頻鑒相計數器、選通器等模塊。圖2為位置檢測系統(tǒng)組成原理圖。圖2 中，光電編碼器A和四倍頻鑒相計數器A(光電編碼器B和四倍頻鑒相計數器B)構成單軸計數電路，將兩個單軸計數電路配合譯碼器、選通器則構成雙軸計數電路，就是用譯碼器控制選通器，以選通兩個計數器的計數結果并傳輸到總線．總線和選通器之間增加三態(tài)門進行控制。這樣就實現雙軸位置檢測。
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