1 圖像采集處理系統(tǒng)硬件平臺
在圖像信號處理過程中為保證實(shí)時(shí)性，首先要求實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)具有處理大數(shù)據(jù)的能力；其次對系統(tǒng)體積的大小、功能、穩(wěn)定性等也有嚴(yán)格要求。實(shí)時(shí)圖像處理算法中經(jīng)常要用到對圖像的求和、求差、二維梯度、圖像分割等不同層次、不同種類的運(yùn)算?；谏鲜鲆蛩?，考慮到FPGA和DSP的優(yōu)異性能，這里在玻璃缺陷檢測系統(tǒng)中采用了如圖1所示的硬件平臺。

系統(tǒng)內(nèi)各模塊功能簡要描述如下：
(1)視頻采集異步FIFO模塊(內(nèi)嵌于FPGA中)接收從視頻A／D芯片SAA7113送來的數(shù)字視頻流，解決系統(tǒng)數(shù)據(jù)緩沖和異步時(shí)鐘的問題，因?yàn)镾AA7113送過來的LLC頻率為27 MHz，而FPGA系統(tǒng)時(shí)鐘頻率為48 MHz。
(2)視頻解碼模塊用來對得到的數(shù)字視頻流進(jìn)行解碼，識別出行、場同步信號，并且根據(jù)需要選擇采集圖像的大小。
(3)I2C配置接口模塊(通過EP2C35進(jìn)行模擬配置)通過I2C總線對SAA7113進(jìn)行初始化配置，選擇產(chǎn)生的數(shù)字視頻格式等。
(4)圖像幀存控制模塊用來讀／寫系統(tǒng)兩片幀存儲器，并且可以在它們之間進(jìn)行讀／寫切換操作。
(5)圖像低級處理模塊從幀存中讀取一幀圖像數(shù)據(jù)，對其進(jìn)行底層大量運(yùn)算的圖像預(yù)處理，如噪聲消除、邊緣檢測等，最后將處理完的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)通信模塊送至后端DSP處理器做進(jìn)一步操作。此外由于采用基于SDRAM工藝的FPGA芯片，所以還需要配置電路在上電時(shí)對FPGA進(jìn)行配置。
系統(tǒng)上電時(shí)，F(xiàn)PGA首先從外部配置芯片中讀取配置數(shù)據(jù)，通過AS主動串行方式完成自身的程序加載，進(jìn)入工作模式狀態(tài)。隨后I2C配置接口模塊完成對SAA7113的初始化，初始化結(jié)束后，F(xiàn)PGA等待采集圖像的命令。FPGA收到采集命令后，啟動采集視頻數(shù)據(jù)模塊、異步FIFO模塊和視頻解碼模塊進(jìn)行解碼，將數(shù)據(jù)輪換寫到兩個(gè)幀存中，供圖像低級處理模塊處理、經(jīng)DSP對圖像做進(jìn)一步處理，然后由通信模塊送往工控PC。

2 系統(tǒng)中內(nèi)存管理和圖像低級處理技術(shù)
2．1 SDRAM控制實(shí)現(xiàn)及仿真
視頻轉(zhuǎn)換芯片輸出的視頻圖像數(shù)據(jù)通過8位總線VPO傳輸給FPGA，F(xiàn)PGA需要將數(shù)據(jù)保存到SDRAM中，SDRAM在讀寫上有嚴(yán)格的時(shí)序要求。SDRAM的命令由RAS_n，CAS_n，WE_n和LOAD_mode構(gòu)成，分別表示行選擇、列選擇、讀／寫控制和寄存器配置控制。在該系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了SDRAM(基于FPGA)接口模塊，該模塊控制SDRAM的命令與時(shí)序。模塊內(nèi)設(shè)計(jì)了初始化機(jī)制和系統(tǒng)指令分析機(jī)制。初始化機(jī)制不僅要完成對SDRAM的初始化配置，還要完成對控制器的初始化配置，從而使控制器與外部SDRAM的工作模式一致。為了實(shí)現(xiàn)高效的SDRAM存取，提高SDRAM總線的利用率，SDRAM接口模塊CLK采用133 MHz的高速時(shí)鐘，當(dāng)?shù)玫綌?shù)據(jù)存取模塊的讀FIFO要求后．向SDRAM連續(xù)寫入16個(gè)字；當(dāng)?shù)玫絇C接口模塊的讀SDRAM請求后讀出1個(gè)字；其他時(shí)間保證SDRAM進(jìn)行刷新工作，以免數(shù)據(jù)丟失。從該硬件設(shè)汁平臺可以看出，系統(tǒng)中的SDRAM分別由PFGA和DSP控制。當(dāng)DSP和FPGA完成對相應(yīng)SDRAM的操作后，需要進(jìn)行總線切換?？偩€切換后，DSP和FPGA開始對另一塊SDRAM進(jìn)行相應(yīng)操作。