Matlab/RTW實時仿真與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
引 言
在日益激烈的競爭中,系統(tǒng)的開發(fā)周期顯得尤為重要,但開發(fā)時間與系統(tǒng)安全性、可靠性又有一定沖突,如果仍然使用傳統(tǒng)的編寫代碼的模式,顯然有些不妥。本文介紹一種基于Matlab/RTW實現(xiàn)實時仿真與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的方法。方法所涉及的開發(fā)環(huán)境如下:
◆Microsoft Windows XP SP3:
◆Matlab Version 7.5.0.342(R2007b);
◆Keil uVersion2V 2.30;
◆Proteus 7.1SP2。
先借助Matlab/RTW建立模型并生成RTW(Real-Time Workshop)代碼(C語言),再使用Keil編譯、調(diào)試Matlab生成的C語言代碼,并且生成HEX文件。之后,利用Proteus觀察代碼生成的效果,以驗證代碼的正確性?;玖鞒倘鐖D1所示。
1 構(gòu)建Simulink模型并生成RTW代碼
以較為簡單的模型為例,用2個開關(guān)同時控制一個報警燈模型。當開關(guān)1、2同時閉合時,報警燈亮,邏輯真值表如表1所列。在Simulink中構(gòu)建對應(yīng)模型,只有當開關(guān)1、2同時閉合時,報警燈才亮,故選擇如下模型實現(xiàn)上述功能。模型連接如圖2所示。
模型連接好之后,打開參數(shù)配置選項卡調(diào)整參數(shù)。具體修改項及其對應(yīng)值如表2所列。
至此生成模型代碼的前期準備已經(jīng)完成,保存模型,取名Matlab_Test。下一步就是點擊Real_Time Work-shop選項中的Build按鈕,Matlab將自動生成模型代碼。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
評論