1 前言
協(xié)同仿真就是利用仿真工具提供的外部接口，用其它程序設計語言(非HDL語言，如c語言等)編程，用輔助仿真工具進行仿真。Modelsim提供了與c語言的協(xié)同仿真接口。以Windows平臺為例，用戶可通過modelsim提供的c語言接口函數(shù)編程，生成動態(tài)鏈接庫，由modelsim調用這些動態(tài)鏈接庫進行輔助仿真，如圖1所示。

圖1 協(xié)同仿真示意圖

2 Modelsim及FLI接口介紹
Modelsim是Model Technology(Mentor Graphics的子公司)的HDL硬件描述語言仿真軟件，可以實現(xiàn)VHDL、Verilog以及VHDL-Verilog混合設計的仿真。除此之外，Modelsim還能夠與c語言一起對HDL設計文件實現(xiàn)協(xié)同仿真。同時，相對于大多數(shù)的HDL仿真軟件來說，Modelsim在仿真速度上也有明顯優(yōu)勢。這些特點使Modelsim越來越受到EDA設計者、尤其是FPGA設計者的青睞。
Modelsim的FLI(Foreign Language Interface)接口，提供了c語言動態(tài)鏈接程序與仿真器的接口，可以通過c語言編程對設計文件進行輔助仿真。

3 協(xié)同仿真系統(tǒng)的結構及意義
Modelsim與c語言協(xié)同仿真，一是用于產(chǎn)生測試向量，避免手工編寫測試向量的繁瑣；二是可以根據(jù)程序計算結果自動檢查仿真結果正確與否；三是模擬其它模塊(如RAM)的功能，在系統(tǒng)級對設計文件仿真。實踐中一般是把一和二結合在一起，用程序產(chǎn)生仿真向量，一方面輸出給設計文件作為輸入，另一方面由程序本身對該向量計算，把得到的結果與仿真器的輸出結果比較，檢查邏輯是否正確，如圖2所示。至于模擬功能，現(xiàn)在已經(jīng)有一些通用芯片的模擬程序，如denali可以模擬RAM的功能。另外，用戶也可以利用modelsim提供的編程接口自己模擬一些芯片的行為，然后與設計文件連接到一起仿真。

圖2 語言測試程序對VHDL設計文件的協(xié)同仿真結構圖

4 C語言對VHDL設計文件的協(xié)同仿真
4.1 構成框圖
仿真文件的構成如圖3所示，包括HDL文件和動態(tài)鏈接庫(即c程序)。圖中c程序對應的VHDL文件要負責聲明對應的動態(tài)鏈接庫文件名及初始化函數(shù)，另外還可以給出一些調用參數(shù)。動態(tài)鏈接中用到的輸入輸出信號也要在對應的VHDL文件中聲明。

圖3 仿真文件構成示意圖
例如，假定有一個DLL文件名為sim.dll，對應的初始化函數(shù)為sim_init，有輸入信號in1、in2，輸出信號out1、out2，可以這樣編寫對應的VHDL文件
(sim.vhd):
library ieee；
use ieee.std_logic_1164.all；
entity sim is
port(
in1 :in std_logic；
in2 :in std logic；
out1 :out std_logic；
out2 :out std_logic；
)；
end entity sire；
architecture dll of sim is
attribute foreign :string；
attribute foreign of dll :architecture is sim_init
sim.dll”
begin
end；
仿真時，仿真器對頂層的HDL文件進行仿真，并根據(jù)各VHDL文件的動態(tài)鏈接庫聲明來調用、執(zhí)行相應的動態(tài)鏈接庫。
4.2 動態(tài)鏈接庫的程序結構
利用modelsim仿真時，可根據(jù)VHDL文件的聲明，調用DLL文件(如sim.dll)。在VHDL文件中已經(jīng)給出了調用文件(sim.dll)和初始化函數(shù)名(如sim_init)，modelsim根據(jù)這些信息，調用sim.dll中的sim_init函數(shù)，完成初始化工作。初始化包括:
①初始化全局變量；
②設置VHDL輸入輸出信號與c程序變量的對應關系；
③設置輸出信號的一些初始狀態(tài)(mti_ScheduleDriver)；
④設置在仿真器重新仿真(restart)和仿真器退出仿真(quit)等情況下執(zhí)行的一些函數(shù)(mti_AddRestartCB和mti_AddQuitCB等)，如釋放動態(tài)申請內存等；
⑤設置敏感表，給出在某些信號發(fā)生變化(如時鐘上升沿等)時執(zhí)行的函數(shù)。
⑥其它。
C程序的設計步驟如下:
(1)包含頭文件，包括c程序常用的一些頭文件和modelsim給出的外部語言接口頭文件mti.h。Modelsim給出的外部接口函數(shù)說明、類型定義等都在mti.h中。
(2)定義自己的結構體，這一點主要是為了編程方便，例如輸入輸出信號對應的變量在各函數(shù)中基本上都會用到，可以把這些變量定義成一個結構，便于參數(shù)傳遞。
(3)編寫初始化函數(shù)
初始化函數(shù)的定義為:
init_func(mtiReginoIdT region,char *param,
mtiInterfaceListT *generics,mtiInterfaceListT *ports)
各參數(shù)的意義可以參閱modelsim用戶手冊。
下面結合上面給出的初始化函數(shù)要完成的任務進行詳細說明。
a.初始化全局變量(略)
b.設置VHDL輸入輸出信號與c程序變量的對應關系。這是通過調用mti_FindPort函數(shù)實現(xiàn)的。mti_FindPort函數(shù)定義為:
mfiSignalIdT mti_FindPort(mtiInterfaceListT *list,char *name)；
例如，定義輸入輸出信號對應的結構ip:
PortStruct ip；
就可以用:
ip_in1=mti_FindPort(ports,in1)；
來實現(xiàn)輸入信號in1與變量in1的對應關系。
對輸出信號來說，它的目的是產(chǎn)生驅動。因此，這些變量(out1和out2)除了要找到對應的輸出信號外，還要驅動這些信號。對信號的驅動可以通過調用mti_CreateDriver函數(shù)來實現(xiàn)。該函數(shù)的定義為:
mtiDriverIdT mti_CreateDriver(mtiSignalIdT sig)；