摘 要: 為滿足三維大地電磁勘探技術對多個采集站的同步需求，基于FPGA設計了一種晶振頻率校準系統(tǒng)。系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)各采集站的恒溫壓控晶體振蕩器同步于GPS，從而使晶振能夠輸出高準確度和穩(wěn)定度的同步信號。系統(tǒng)中使用FPGA設計了高分辨率的時間間隔測量單元，達到0.121 ns的測量分辨率，能對晶振分頻信號與GPS秒脈沖信號的時間間隔進行高精度測量，縮短了頻率校準時間。同時在FPGA內(nèi)部使用PicoBlaze嵌入式軟核處理器監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，并配合滑動平均濾波法對測量得到的時間間隔數(shù)據(jù)實時處理，有效地抑制了GPS秒脈沖波動對頻率校準的影響。

　　三維大地電磁勘探技術是以面元為單位，多分量采集站為中心，多遠參考、互參考和密集布點為特征來獲得高質(zhì)量的采集數(shù)據(jù)。野外施工時，為了保持站點間同步地進行數(shù)據(jù)采集，一般采用GPS秒脈沖信號或恒溫晶振的定時信號來同步各個采集站點。前者在惡劣的施工環(huán)境下常會因為各種干擾而發(fā)生跳變，同步效果并不理想。后者長時間存在頻率漂移，同樣無法維持長時間的同步采集。

　　為解決以上問題，本文將GPS授時信號用于校準各站點的壓控晶振，之后再使用晶振分頻得到定時信號來同步各采集站點。這樣不僅克服了GPS授時信號易受外界干擾的缺點，也解決了晶振頻率隨時間漂移的問題，能獲得較為理想的同步信號。為了使本地晶振長時間地同步于GPS系統(tǒng)，就需要不斷測量GPS授時信號與本地晶振的分頻信號的時間間隔，再根據(jù)測量數(shù)據(jù)來校準和同步本地晶振。因此，時間間隔測量的準確性是保證頻率校準系統(tǒng)工作性能的關鍵。本文基于FPGA集成度高、高速和高可靠性的特點，介紹了晶振頻率校準系統(tǒng)在FPGA中的設計方法。系統(tǒng)的特點是使用FPGA內(nèi)部進位邏輯構(gòu)造延遲線來實現(xiàn)時間間隔測量，大大提高了測量分辨率，同時使用FPGA嵌入式軟核處理器PicoBlaze對系統(tǒng)狀態(tài)進行監(jiān)控，并對測量數(shù)據(jù)進行濾波處理，充分發(fā)揮了FPGA的集成優(yōu)勢。

　　1 系統(tǒng)設計

　　1.1 系統(tǒng)實現(xiàn)方案

　　系統(tǒng)的原理如圖1所示，主要由GPS接收模塊、FPGA測控模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊和壓控恒溫晶振4部分組成。GPS接收模塊用于輸出標準的1-pps脈沖信號，F(xiàn)PGA測控模塊用于測量本地晶振分頻信號與1-pps信號的時間間隔，并將所測值在PicoBlaze中進行處理得到晶振輸出頻率相對于GPS系統(tǒng)的頻率偏差，最后將結(jié)果作為D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸入得到修正本地晶振頻率的控制電壓。

　　1.2 測量原理

　　時間間隔在FPGA中的測量的原理如圖2所示，使用1-pps秒脈沖信號與本地晶振分頻得到的100 kHz信號進行比對,得到的時差即是待測的時間間隔。由于只采樣兩者的上升沿間的時間間隔，所以用100 kHz分頻信號代替1 Hz秒信號與1-pps比對，可以減小每次的測量值，方便數(shù)據(jù)處理。需要注意的是晶振相對于1-pps的時差范圍必須在100 kHz信號的一個周期內(nèi)，即該信號的頻率決定了測量量程的大小，可以根據(jù)實際測量需要來決定該信號的頻率。

　　圖2中T是待測的時間間隔，τ1是計數(shù)時鐘周期，M是計數(shù)器在1-pps信號到來時的計數(shù)值，N是計數(shù)器在100 Hz信號到來時的計數(shù)值，nτ2是由于1-pps脈沖上升沿和計數(shù)時鐘上升沿不一致所引起的測量誤差，這部分誤差由內(nèi)插延遲線來測量。由于100 kHz信號由晶振分頻得到，它和計數(shù)時鐘同步，所以不會產(chǎn)生測量誤差。因此，待測的時間間隔可以表示為：

　　1.3 延遲線模塊的設計

　　為了在短時間內(nèi)校準本地晶體振蕩器，使之與GPS系統(tǒng)同步，必須提高時間間隔的測量分辨率，在設計中使用了時間內(nèi)插技術。其基本原理是利用多個延時單元構(gòu)造延遲線，待測信號在延遲線中的傳播信息便可以用來進行時間間隔測量。延遲線的實現(xiàn)主要依賴于內(nèi)插延遲單元延時的均勻性，內(nèi)插延遲單元的單位延時決定了時間間隔測量系統(tǒng)的分辨率。在FPGA中實現(xiàn)時間內(nèi)插，關鍵是在其結(jié)構(gòu)的基礎上利用內(nèi)部已有資源構(gòu)造出延遲線