3 系統(tǒng)設計
一些新型單片機具有PWM功能,能按要求自動輸出PWM信號，但筆者研制的基于PCI總線的機電一體化產(chǎn)品控制系統(tǒng),MCU與電機驅動器通過PCI總線實現(xiàn)通信,其系統(tǒng)結構圖如圖2所示,圖3為MCU模塊與功率模塊連接圖。
MCU與其他模塊間的通信都是通過PCI總線實現(xiàn)的，而電機工作期間功率模塊上的電機驅動器需要連續(xù)不斷的PWM信號。如果使用MCU發(fā)送PWM信號則需長時間占用PCI總線，導致在驅動電機期間MCU無法與其他模塊通信。因此，采用CPLD實現(xiàn)數(shù)字控制PWM信號。
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