基于FPGA和PCI的高精度測速板卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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(1)空閑狀態(tài)為PCI從設(shè)備的初始狀態(tài)，在沒有任何操作的時(shí)候，PCI從設(shè)備將始終保持這個(gè)狀態(tài)；
(2)每次數(shù)據(jù)傳輸時(shí)首先傳出地址和命令字，根據(jù)地址和命令字確定是不是對本設(shè)備的訪問，并確定訪問的首地址；從設(shè)備則從命令字中識(shí)別該訪問是讀操作還是寫操作；
(3)讀訪問只有在信號(hào)IRDY，TRDY，DEVSEL都為低狀態(tài)時(shí)才能進(jìn)行；
(4)猝發(fā)傳輸需要通過地址遞增邏輯來實(shí)現(xiàn)地址的自動(dòng)遞加；其地址遞增的周期為數(shù)據(jù)周期和最后傳輸周期總和，在等待周期暫停遞增；
(5)主從設(shè)備中任一方?jīng)]有準(zhǔn)備好，操作中都需要能夠引起等待狀態(tài)插入的活動(dòng)；
(6)讀操作還有一個(gè)中間準(zhǔn)備過程。
那么完成本狀態(tài)機(jī)需要6個(gè)狀態(tài)：idle表示空閑狀態(tài)；addr表示地址周期；turnad表示讀轉(zhuǎn)換周期；data表示數(shù)據(jù)傳輸周期；lasttra表示最后傳輸周期；wait表示等待周期；在各個(gè)狀態(tài)到來時(shí)還要對中間信號(hào)、輸出信號(hào)和本地信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的操作：
(1)idle，addr，turnad周期對PCI_TFRDYn和PCIDEVSELn置高電平；addr周期依據(jù)地址信號(hào)確定是否選中本機(jī)，識(shí)別是否為讀操作；addr周期輸出PCI_AD[3：2]對寄存器進(jìn)行尋址，實(shí)現(xiàn)讀操作。
(2)data，lasttra周期對PCI_TRDYn和PCI_DEVSELn置低電平；data，lasttra周期置DATA_EN有效并輸出。
(3)addr，data，lasttra周期置奇偶校驗(yàn)有效。
(4)等待周期置PCI_TRDYn和PCI_DEVSELn低電平。
根據(jù)對PCI總線傳輸時(shí)序的分析，影響各個(gè)狀態(tài)相互轉(zhuǎn)化的因素是：幀同步信號(hào)PCI_FRAMEn、主設(shè)備準(zhǔn)備好信號(hào)PCI_IRDYn、讀識(shí)別信號(hào)READn。其中，READn用來標(biāo)識(shí)狀態(tài)addr產(chǎn)生的中間識(shí)別信號(hào)。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/191386.htm
3 測試平臺(tái)與仿真測試
這種改進(jìn)M／T數(shù)字測速及位置檢測算法的硬件采用Xilinx公司的FPGA XC3S400。使用36 000刻的增量式碼盤，速度環(huán)采樣周期T設(shè)定為1 ms，高頻時(shí)標(biāo)信號(hào)的頻率為40 MHz，結(jié)合PC運(yùn)算的數(shù)字測速算法可以在速度O．001～150(°)／s的范圍內(nèi)獲得±2．5×10-5 s的測速精度。與此同時(shí)，高精度動(dòng)態(tài)位置檢測算法可以使位置反饋的動(dòng)態(tài)測量分辨率提高到10-2～10-6個(gè)脈沖當(dāng)量。
對編寫好的VHDL程序采用ISE進(jìn)行綜合，并編寫測試平臺(tái)，用ModelSim對其進(jìn)行仿真測試。圖6為PCI控制器的仿真圖，圖中state表示狀態(tài)機(jī)在內(nèi)部轉(zhuǎn)換的過程，狀態(tài)1表示空閑狀態(tài)，狀態(tài)2表示地址周期，狀態(tài)4表示讀轉(zhuǎn)換周期，狀態(tài)8表示最后傳輸周期，狀態(tài)9表示猝發(fā)讀寫周期。
該I／O讀操作，將地址為1的寄存器讀出。這里設(shè)定I／O地址為0X200～0X20F這4個(gè)雙字空間，那么在地址周期中地址0X204的2～3位尋址于寄存器的第一個(gè)雙字，其后緊跟的是讀的轉(zhuǎn)換周期，猝發(fā)讀寫周期和最后一位讀寫周期?？梢钥闯?，這兩個(gè)周期都對這個(gè)寄存器進(jìn)行了讀操作。
4 結(jié)語
本文介紹了使用FPGA設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于PCI總線傳輸?shù)母倪M(jìn)型M／T法測速電路，它克服了經(jīng)典測速方法的幾個(gè)缺點(diǎn)，在較大速度范圍內(nèi)都具有良好的精度。同時(shí)使用FPGA設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了PCI從設(shè)備控制器，使得測速電路的設(shè)計(jì)與PCI總線的設(shè)計(jì)成為一個(gè)整體，節(jié)省了板上器件，也使得整個(gè)設(shè)計(jì)信號(hào)在FPGA內(nèi)部流動(dòng)，具有更加良好的抗干擾能力和穩(wěn)定性。
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