基于FPGA的擴頻測距快速捕獲仿真研究
2.4 判斷模塊
判斷模塊的主要功能是對IFFT后的序列的最大值進行判斷,得出其最大值所在的序列號減1就為其碼片差τ。clk為時鐘信號,rest為開始信號,data_in為輸入數據,data_out為輸入數據data_in中最大值所在的序列號減1。圖6為判斷模塊仿真結果。本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/191337.htm
2.5 系統(tǒng)總設計圖及仿真結果
本設計采用自頂向下的設計方法,利用VHDL語言描述出擴頻測距快速捕獲的各個功能模塊。圖7所示為總體仿真結果,圖中fft_imag_ outf,fft_real_outf為ifft后的數據,data_out為輸出數據,由此可見,仿真結果與設定的τ=3一樣,驗證了本設計的可行性。
3 結束語
采用FFT代替自相關函數計算擴頻系統(tǒng)中的碼片偏移可節(jié)省硬件計算時間。經過硬件的優(yōu)化設計與仿真,在Altera Straix II系列FPGA上,時鐘頻率達到109.1 MHz,捕獲時間和計算時間大約在2μs,捕獲時間提高。此外,由于擴頻技術可以極大地抑制突發(fā)干擾和脈沖干擾,所以擴頻測距比起傳統(tǒng)的測距方法,如激光測距,超聲測距等方法能適用于更惡劣的環(huán)境,如衛(wèi)星測控,而由于使用快速捕獲技術,可進一步提高實時性,在對測距實時性要求更高的引信技術中也可以采用。
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