圖中C1、C2分別是2個(gè)小數(shù)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值，輪流進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值保持到下一個(gè)指示脈沖到來(lái)，將2個(gè)計(jì)數(shù)值或運(yùn)算后輸入寄存器，這樣與上面的整數(shù)脈沖計(jì)數(shù)值同步保存，并方便了串口的讀取。仿真結(jié)果表明，計(jì)數(shù)器工作正常，寄存器n記錄數(shù)據(jù)正確。
2．4 通信單元
通信單元主要功能是倍頻后測(cè)角脈沖的整數(shù)脈沖計(jì)數(shù)值，小數(shù)脈沖計(jì)數(shù)值順序發(fā)送至計(jì)算機(jī)。這里使用UART串口方式將數(shù)值進(jìn)行輸出，UART對(duì)上述各個(gè)計(jì)數(shù)值的順序讀取則通過(guò)狀態(tài)機(jī)來(lái)完成。編寫(xiě)程序?qū)⒏哳l時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行分頻得到UART傳輸時(shí)鐘信號(hào)。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
在轉(zhuǎn)速較高的情況下，對(duì)上文提到的某型激光陀螺輸出信號(hào)進(jìn)行1毫秒的周期采樣，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖6。結(jié)果表明，使用脈沖細(xì)分電路后陀螺輸出角度標(biāo)準(zhǔn)差為0．079，有效提高了測(cè)量精度。與理論值0．059有所偏差，這主要是由電路的計(jì)數(shù)誤差與陀螺本身存在的隨機(jī)游走等誤差因素造成。

4 結(jié)語(yǔ)
對(duì)傳統(tǒng)的基于脈沖計(jì)數(shù)的角度測(cè)量方法進(jìn)行了誤差分析，提出了一種脈沖細(xì)分技術(shù)并結(jié)合某型激光陀螺進(jìn)行誤差分析，并利用FPGA對(duì)該技術(shù)完成硬件實(shí)現(xiàn)，最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。無(wú)論是理論分析還是實(shí)驗(yàn)結(jié)果都表明，該技術(shù)能夠有效提高測(cè)角精度和角度分辨率，為滿足高精度測(cè)量的需求打下基礎(chǔ)。