基于FPGA的空間目標(biāo)碰撞預(yù)警系統(tǒng)
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3 算法設(shè)計(jì)
3．1 算法分析
對空間目標(biāo)進(jìn)行碰撞預(yù)警，實(shí)際上可以轉(zhuǎn)化為通過對目標(biāo)之間的距離進(jìn)行判斷比較，找出有碰撞危險(xiǎn)的目標(biāo)。由于空間目標(biāo)的位置可以用三維空間坐標(biāo)表示，因此對任意兩個(gè)目標(biāo)之間距離的判斷又可進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為他們之間坐標(biāo)的比較。
3．2 算法描述
假設(shè)只有3個(gè)目標(biāo)需要進(jìn)行坐標(biāo)匹配處理，它們的坐標(biāo)分別為A(xA、yA、zA)，B(xB、yB、zB)，C(xC、yC、zC)，需要一個(gè)深度為3的CAM，首先處理z坐標(biāo)，將3個(gè)目標(biāo)的x坐標(biāo)存入CAM，如圖3所示。本文引用地址：http://www.biyoush.com/article/191257.htm
由表2可知，實(shí)現(xiàn)一個(gè)深度為16，字寬為32的CAM所占用的資源中，塊RAM所占比重較大，這是由于在FPGA內(nèi)部所實(shí)現(xiàn)的CAM模塊正是基于FPGA的塊RAM資源的，所以對塊RAM資源消耗比較多，因此在實(shí)際應(yīng)用中選用FPGA芯片時(shí)應(yīng)選擇塊RAM資源豐富的芯片。
評(píng)論