代碼分析：

首先簡(jiǎn)單介紹Avalon總線。SOPCBuilder自動(dòng)生成的Avalon交換架構(gòu)是針對(duì)系統(tǒng)處理器和外設(shè)的專用互聯(lián)需求進(jìn)行優(yōu)化。Avalon總線可以連接許多外部設(shè)備，如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器，外部三態(tài)橋接，外部SRAM接口，UART，LCD接口，用戶邏輯接口JTAG，UARTC，并行I／O等。代碼中，IOWR_ALTERA_AVALON_UART_STATUS()函數(shù)可以完成向串口發(fā)送數(shù)據(jù)的任務(wù)，IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA()函數(shù)則可以給內(nèi)部工程發(fā)送并行數(shù)據(jù)，控制占空比的值。

在中斷服務(wù)函數(shù)中，通過設(shè)置標(biāo)志位變量flag辨別是否為雙擊命令。在確定擊球方式后生成cmd的四種狀態(tài)。cmd為全局變量，在main()函數(shù)中實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的選擇。

3．4小球運(yùn)動(dòng)程序

程序分析：

該段程序是主函數(shù)main()的關(guān)鍵部分，其中數(shù)組xlabel[50]是小球在X軸方向的運(yùn)動(dòng)軌跡，軌跡方程是xlabel=i×5。數(shù)組ylabel[50]和ylabel2[50]是小球在Y方向的兩個(gè)軌跡，軌跡方程分別為ylabel=-0．007i2+1．792i和ylabel2=-0．013i2+3．328i，其中i是小球運(yùn)動(dòng)的變量，在for循環(huán)函數(shù)中勻速增加或減小。當(dāng)出現(xiàn)break時(shí)小球運(yùn)動(dòng)方向改變。當(dāng)i=0或者i=49時(shí)，說明小球觸壁卻沒能遭到有效擊球，判定一方得分，通過UART發(fā)送指令在單片機(jī)上顯示比分。delay()函數(shù)用來控制小球的運(yùn)動(dòng)速度。

4實(shí)驗(yàn)結(jié)果

將程序燒寫到FPGA芯片內(nèi)部，在NiosII開發(fā)環(huán)境下運(yùn)行RunasNiosⅡHardware。把低通濾波器的兩個(gè)輸出通道分別接到雙蹤示波器的輸入端。觀察到示波器上顯示出小球沿著拋物線軌跡來回運(yùn)動(dòng)，并可以通過按鍵實(shí)現(xiàn)擊球命令改變小球運(yùn)動(dòng)。

5結(jié)束語

本實(shí)驗(yàn)可以進(jìn)行適當(dāng)改進(jìn)。比如小球軌跡可以選用三個(gè)或三個(gè)以上更加豐富的軌道碼表，這樣小球的運(yùn)動(dòng)軌跡將更加多樣。還可以設(shè)立對(duì)游戲難度的設(shè)置，改變對(duì)小球的運(yùn)動(dòng)速度，這個(gè)想法可以在中斷服務(wù)函數(shù)通過對(duì)delay()函數(shù)進(jìn)行實(shí)參的變換而實(shí)現(xiàn)。