CCD系統(tǒng)下基于FPGA的PCI圖像采集卡設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
3.2 PCI接口的設(shè)計(jì)
PCI圖像采集卡的接口設(shè)計(jì)非常重要。由于PCI總線規(guī)范復(fù)雜,設(shè)計(jì)復(fù)雜,為了加快開發(fā)周期,采用Xilinx提供的PCI core來完成PCI總線控制器的設(shè)計(jì)。PCI控制器核logic core的內(nèi)部框圖如圖4所示。本文引用地址:http://www.biyoush.com/article/190453.htm
PCI控制核主要完成用戶設(shè)備和PCI總線之間的數(shù)據(jù)傳輸。PCI核可工作在Target傳輸模式和Initiator傳輸模式。每種傳輸模式又可以分單次傳輸和突發(fā)傳輸。由于單次傳輸速度達(dá)不到要求,我們選擇突發(fā)傳輸模式以便提高傳輸速度。
Target模式下的突發(fā)傳輸模式相對Initiator下的突發(fā)傳輸模式的控制邏輯簡單,但是考慮到PCI圖像采集卡的可移植性,故采用Initia tor突發(fā)傳輸模式。在Initiator突發(fā)傳輸模式下,PCI圖像采集卡主動向橋芯片申請PCI總線控制權(quán),并主動傳送數(shù)據(jù);在Target模式下,必須用軟件對橋芯片進(jìn)行配置,也就是說PCI圖像采集卡作為一個PCI從設(shè)備等待橋芯片的配置、數(shù)據(jù)讀取等。所以采用Initiator下的突發(fā)傳輸模式邏輯控制復(fù)雜,但是移植性好。
3.3 PCI圖像采集卡地址空間配置
PCI的地址空間可分為三種,分別是PCI配置空間、PCI I/O空間和PCI內(nèi)存空間。
我們需要對PCI核進(jìn)行配置。
Xilinx提供的PCI核提供了BAR0、BAR1、BAR2三個地址空間。這三個地址空間可以配置成內(nèi)存地址空間或I/O地址空間。為了PCI圖像采集卡在不同橋芯片下和不同的操作系統(tǒng)下工作。我們把所有的地址空間都配置成了內(nèi)存空間,因?yàn)椴皇撬刑幚砥鞫贾С諭/O操作。在我們的設(shè)計(jì)中,使用了BAR0和BAR1兩個地址空間,配置成了內(nèi)存空間,并全部配置成可以預(yù)取模式。以配制BAR0為例說明配置方法。
3.4 地址指針的設(shè)計(jì)
對于Initiator下的突發(fā)模式傳輸,因?yàn)閺脑O(shè)備可以在任何時刻結(jié)束數(shù)據(jù)的傳輸,應(yīng)用程序必須始終對地址進(jìn)行跟蹤,以便在Initiator再次發(fā)起傳輸時能得到正確的地址進(jìn)行重新傳送。
我們在設(shè)計(jì)的時候用了一個32bit的寄存器對地址進(jìn)行跟蹤,其中低2位始終為0,高30位用來保存數(shù)據(jù)。利用M_DATA_VLD信號來控制地址的增加。當(dāng)M_ADDR_N有效的時候把地址輸送到地址總線上。
3.5 Initiator突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)
狀態(tài)機(jī)用來控制突發(fā)模式的讀寫時序。整個狀態(tài)機(jī)由六個狀態(tài)組成,分別是IDLES、REOS、WRITES、READS、RSTS、OOPS。下面分對這六
個狀態(tài)的功能進(jìn)行描述。
IDLES:狀態(tài)機(jī)處于空閑狀態(tài),狀態(tài)機(jī)等待用戶發(fā)起讀或者寫請求。
REOS:用戶發(fā)起了傳送請求。當(dāng)是讀請求時,狀態(tài)機(jī)進(jìn)入READS狀態(tài)。當(dāng)是寫請求時,狀態(tài)機(jī)進(jìn)入WRITES狀態(tài)。
READS:狀態(tài)機(jī)一直處于數(shù)據(jù)讀取狀態(tài)直到傳輸完成,或者在傳輸過程中發(fā)生了不可恢復(fù)的錯誤。當(dāng)數(shù)據(jù)正常傳輸完成時,狀態(tài)機(jī)會跳到OOPS_S狀態(tài);當(dāng)發(fā)生致命錯誤時,狀態(tài)機(jī)會處于RSTS。
WRITES:狀態(tài)WRITES和READS基本類似。不同的是數(shù)據(jù)傳輸方向不同。
RSTS:當(dāng)狀態(tài)機(jī)處于RSTS時說明整個系統(tǒng)發(fā)生了不可恢復(fù)的錯誤,必須重新復(fù)位讓軟硬件。
OOPS:當(dāng)狀態(tài)機(jī)處于OOPS狀態(tài),如果需要對前端的FIFO進(jìn)行回滾操作,狀態(tài)機(jī)就一直處于OOPS。如果前端FIFO檢測傳輸完成信號,完成則進(jìn)入IDLES狀態(tài),否則進(jìn)入申請總線狀態(tài)REQS。
3.6 異步存儲器的實(shí)現(xiàn)
由于PCI讀存儲器的時鐘頻率和數(shù)據(jù)寬度與收發(fā)器寫存儲器的時鐘頻率和數(shù)據(jù)寬度不一致,所以要設(shè)計(jì)在兩個異步時鐘之間傳輸數(shù)據(jù)的接口電路。Xilinx自帶的FIFO IP核是一種解決方案。但是由于異步FIFO沒有Initiator突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸下的需要的back_up信號,所以利用Xilinx自帶的塊RAM作為數(shù)據(jù)寬度可以控制的存儲器。
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