2.2 UART 的邏輯設計

UART 的通信協(xié)議十分簡單，以低電平作為起始位，高電平作為停止位，中間可傳輸 5～8 比特數(shù)據(jù)和1 比特奇偶校驗位，奇偶校驗位的有無和數(shù)據(jù)比特的長度由通信雙方約 定。一幀數(shù)據(jù)傳輸完畢后可以繼續(xù)傳輸下一幀數(shù)據(jù)，也可以繼續(xù)保持為高電平，兩幀之間 保持高電平，持續(xù)時間可以任意長。

UART模塊由SLAVE接口、波特率控制器、UART接收器和UART發(fā)送器構(gòu)成。SLAVE 接口是為了實現(xiàn)WISHBONE 總線和功能模塊之間的數(shù)據(jù)傳輸；UART 發(fā)送器的用途是將準備輸出的并行數(shù)據(jù)按照基本UART 幀格式轉(zhuǎn)為TXD 信號串行輸出；UART 接收器接收RXD 串行信號，并將其轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)，但串并轉(zhuǎn)換的時鐘同發(fā)送器一樣處理，收發(fā)設備間的時 鐘是會累計的，會導致接收數(shù)據(jù)不正確，波特率控制器就是專門產(chǎn)生一個遠遠高于波特率的 本地時鐘信號對輸入RXD 不斷采樣，以不斷地讓接收器與發(fā)送器保持同步。

波特率控制器實際上就是一個簡單的分頻器?？梢愿鶕?jù)給定的系統(tǒng)時鐘頻率（晶振時 鐘）和要求的波特率算出波特率分頻因子。已算出的波特率分頻因子作為分頻器的分頻數(shù)。 對于波特率發(fā)生器中的系數(shù)一般在FPGA 實現(xiàn)時往往是固定的，但對于不同的實現(xiàn)，這個 系數(shù)需要更改。波特率控制器產(chǎn)生的分頻時鐘，不是波特率時鐘，而是波特率時鐘的16 倍，目的是為了在接收事實進行精確地采樣，以提出異步的串行數(shù)據(jù)。

UART 發(fā)送器由16 個字節(jié)FIFO 和信號發(fā)送器組成。FIFO 主要是起到數(shù)據(jù)緩存的作用， 信號發(fā)送器的核心部分由有限狀態(tài)機實現(xiàn)的，實現(xiàn)偽代碼如下：

case (狀態(tài)機狀態(tài))

空閑狀態(tài)：if ( FIFO 中有數(shù)據(jù) )

狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)到 FIFO 讀取狀態(tài)；

else

狀態(tài)機保持空閑狀態(tài)；

FIFO 讀取狀態(tài)：讀取FIFO 數(shù)據(jù)，保存到移位寄存器；狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)到開始位狀態(tài)；

開始位狀態(tài)：時鐘計數(shù)，發(fā)送開始位；計數(shù)結(jié)束后狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)位狀態(tài)；

數(shù)據(jù)位狀態(tài)：時鐘計數(shù)，發(fā)送數(shù)據(jù)，移位寄存器移位；計數(shù)結(jié)束后

if(移位寄存器內(nèi)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢)

狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)到停止位狀態(tài)；

else

狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)到數(shù)據(jù)位狀態(tài)；

停止位狀態(tài)：時鐘計數(shù)，發(fā)送停止位；計數(shù)結(jié)束后狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)到 s_idle；

default：狀態(tài)機復位到空閑狀態(tài);

endcase

UART 接收器包括了16 個字節(jié)FIFO、信號同步器和信號接收器三個部分。其中信號同 步器則是為了解決串行數(shù)據(jù)幀和接收時鐘是異步問題，其它兩部分和UART 發(fā)送器的中的 功能相似，只是數(shù)據(jù)傳送的方向相反。

3 設備接口和驅(qū)動設計

3.1 設備接口設計

AT91ARM9200 芯片通過其靜態(tài)存儲控制器 (SMC)控制EP1K，而靜態(tài)存儲控制器 (SMC) 是控制外部靜態(tài)存儲器或外設的訪問。 SMC 可編程地址達512M 字節(jié)。它有8 個 片選及一個26 位地址總線。16 位數(shù)據(jù)總線能配置與8 位或16 位外部器件連接。獨立的讀寫控制信號允許存儲器與外設直接連接。SMC 支持不同的允許單時鐘周期存儲器訪問的訪 問協(xié)議。它還提供外部等待請求能力。

因為 EP1K 內(nèi)部設計使用的是8 位數(shù)據(jù)總線和8 位地址總線，所以AT91ARM9200 芯片與EP1K 相連的I/O 端口為 A[7:0]，D[7:0]，NRD 和NWR0。然而EP1K 內(nèi)部采用 的WISHBONE 總線規(guī)范，其讀寫信號wb_we_o，高電平表示為寫操作，低電平表示為 讀操作。所以需要將NRD 和NWR0 進行相應的信號轉(zhuǎn)換。而D[7:0]為雙向端口IO， 所以在EP1K 的設計中采用三態(tài)門的設計。