4 降噪效果驗證實驗

測試系統(tǒng)運作過程：伺服驅(qū)動器收到上位機指令驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，與電機軸相連的扭 矩傳感器工作，輸出5KH-15KH 脈沖信號，該信號經(jīng)過“光隔”后輸入數(shù)據(jù)采集卡PCI-6221 進入工業(yè)控制計算機內(nèi)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。通過在LabVIEW 中創(chuàng)建的虛擬通道對數(shù)字信號進 行數(shù)據(jù)采集、處理。

實驗步驟及降噪效果：

(1) 采集未應(yīng)用計數(shù)濾波器時得到信號波形。 未應(yīng)用計數(shù)濾波器時得到的工程現(xiàn)場采集到的信號波形如圖3 所示，零扭矩時頻率為 10KHZ，但信號中存在很多遠遠超出最大量程的噪聲干擾。

(2) 采集啟用計數(shù)濾波器后的信號波形并進行對比

采用計數(shù)濾波器后，設(shè)置計時濾波器的脈沖寬度為*25us，按下濾波矢能按鈕，啟動 濾波程序，經(jīng)過濾波器的濾波后的輸出信號如圖4 所示，信號未見嚴重失真，尖峰干擾被有 效濾除。

5 結(jié)論

本文針對工程測試現(xiàn)場出現(xiàn)的方波頻率信號中存在大量尖峰脈沖干擾的噪聲污染問題， 提出了采用LabVIEW 計數(shù)濾波方法的解決方案。通過測試結(jié)果證明，該濾波器對方波信號 中的尖峰干擾成分起到了很好的濾除作用，具有很強的可操作性和工程應(yīng)用價值并節(jié)省硬件 資源，對采用LabVIEW 軟件進行脈寬數(shù)字濾波的工程應(yīng)用研究作出有益補充。