在實(shí)例中使用了Nios II模塊、時(shí)鐘模塊、定時(shí)器、SDRAM模塊、EPCS模塊、UART模塊和SPI共計(jì)7個(gè)模塊。
SOPC系統(tǒng)構(gòu)建完成后，模塊之間信號(hào)傳遞的時(shí)序并未確定。接下來(lái)的時(shí)序設(shè)計(jì)是SOPC能否正常運(yùn)行的關(guān)鍵。在片上系統(tǒng)生成后，首先要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)序分析，以便使系統(tǒng)的時(shí)序符合設(shè)計(jì)邏輯的要求，并保證系統(tǒng)的正常工作，必要時(shí)要對(duì)系統(tǒng)的時(shí)序進(jìn)行適當(dāng)?shù)募s束。這一工作
可利用Quartus II軟件中內(nèi)嵌的TimeQuest完成，也可以使用第三方提供的時(shí)序分析軟件，如PrimeTime軟件等來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本文采用Altera公司提供的TimeQuest來(lái)進(jìn)行時(shí)序約束。經(jīng)過(guò)時(shí)序約束后，對(duì)工程再編譯，可產(chǎn)生時(shí)序報(bào)告。通過(guò)分析時(shí)序約束報(bào)告，可對(duì)約束適當(dāng)修改，這個(gè)過(guò)程可反復(fù)進(jìn)行，直到滿足時(shí)序要求為止。

2 SD卡接口協(xié)議分析與驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
2．1 SD卡通信接口協(xié)議分析
SD卡一般定義了SD和SPI兩種可選的總線操作方式，本文采用SPI方式與SD卡接口，可以直接利用Quartus II中提供的SPI控制器IP核。S PI協(xié)議是面向位傳輸?shù)耐酱型ㄐ艆f(xié)議。在SPI模式下，SD卡可以支持單塊與多塊的讀寫操作。
SOPC上的SPI控制器與SD卡之間的讀寫操作過(guò)程應(yīng)符合SD卡的通信協(xié)議，其讀寫交互過(guò)程如圖4所示。

從圖4中可以看出，任何操作都是由SPI控制器的SD寫命令開(kāi)始，SD卡在接收到一個(gè)合法命令后，將給予應(yīng)答來(lái)響應(yīng)，接下來(lái)便是數(shù)據(jù)塊的讀或?qū)懖僮鳌?br />2．2 SD卡驅(qū)動(dòng)層程序的編寫
Nios II EDS是Altera公司為其Nios II處理器開(kāi)發(fā)的一款C／C++語(yǔ)言編程軟件，其軟件架構(gòu)是基于HAL(Hardware Abstraction Layer)之上的，Nios II EDS為Nios開(kāi)發(fā)者提供了編程接口、底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)、HAL API，以及C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)等資源。更重要的是，HAL系統(tǒng)庫(kù)為Nios II軟件設(shè)計(jì)人員提供了應(yīng)用程序與底層硬件交互的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口，從而大大簡(jiǎn)化了應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。此外，HAL系統(tǒng)庫(kù)還為應(yīng)用程序與底層硬件驅(qū)動(dòng)之間劃分了一條清晰的界線，從而大大提高了應(yīng)用程序的可復(fù)用性，使得應(yīng)用程序不受底層硬件變化的影響。
片上系統(tǒng)的SPI控制器硬件邏輯，是由SOPC Builder工具將一個(gè)SPI主控器軟核封裝到系統(tǒng)中的，此SPI控制器與Nios II軟核以Avalon總線相連接。SD卡的設(shè)備驅(qū)動(dòng)層分為4層，包括硬件抽象層、命令層、CRC校驗(yàn)層與操作函接口層，其結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。

硬件抽象層主要實(shí)現(xiàn)Nios II處理器對(duì)SPI控制器相應(yīng)的功能寄存器的操作。
命令層定義了對(duì)SD卡各種操作的交互方法，包括命令碼與應(yīng)答碼的定義。
CRC校驗(yàn)層主要完成校驗(yàn)工作，對(duì)于命令與數(shù)據(jù)采取不同的校驗(yàn)方式。命令用CRC7校驗(yàn)，數(shù)據(jù)用CRC16校驗(yàn)。
操作函數(shù)接口層的作用是向znFAT32文件系統(tǒng)提供SD卡的所有操作，這其中包括了SD卡的初始化、扇區(qū)讀寫等函數(shù)接口(這是文件系統(tǒng)對(duì)SD卡進(jìn)行文件操作所必需的)，以供znFAT32文件系統(tǒng)調(diào)用。這里利用Nios IIEDS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境編寫的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)SD對(duì)卡的塊讀寫(以扇區(qū)為基本單位進(jìn)行讀寫操作)，為SD卡掛載文件系統(tǒng)提供API函數(shù)。
每個(gè)層的接口函數(shù)如下：